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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114119809A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111291498.8(22)申请日2021.11.02(71)申请人苏州汇川控制技术有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号(72)发明人张振普(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人许青华(51)Int.Cl.G06T11/60(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称图形合并方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明属于图形处理技术领域,公开了一种图形合并方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待处理图形;遍历所述待处理图形中的各目标轮廓线;对所述各目标轮廓线进行交点计算,得到对应的交点;基于所述交点和预设拐角精度对所述各目标轮廓线进行拐点倒角,得到倒角后的目标轮廓线;根据所述倒角后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并。通过上述方式,对待处理图形中的各目标轮廓线进行求交,基于得到的交点和预设拐角精度对各目标轮廓线进行拐点倒角,对各目标轮廓线的倒角,从而完成对待处理图形的合并,使得合并后的图形轮廓更简介、平滑,提高了图形合并时的精度,能够在进行图形加工时提高生成轨迹的加工效率和轨迹的平滑性。CN114119809ACN114119809A权利要求书1/2页1.一种图形合并方法,其特征在于,所述图形合并方法包括:获取待处理图形;遍历所述待处理图形中的各目标轮廓线;对所述各目标轮廓线进行交点计算,得到对应的交点;基于所述交点和预设拐角精度对所述各目标轮廓线进行拐点倒角,得到倒角后的目标轮廓线;根据所述倒角后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并。2.如权利要求1所述的图形合并方法,其特征在于,所述获取待处理图形,包括:获取目标处理指令,提取所述目标处理指令中的图形选择指令和图形组合指令;根据所述图形选择指令确定初始图形;根据所述图形组合指令确定目标组合方式;基于所述目标组合方式对所述初始图形进行组合,得到对应的待处理图形。3.如权利要求2所述的图形合并方法,其特征在于,所述基于所述目标组合方式对所述初始图形进行组合,得到对应的待处理图形之后,还包括:获取用户添加指令;根据所述用户添加指令确定对应的添加位置和目标添加线;基于所述添加位置和目标添加线完成对所述待处理图形的辅助线添加,得到添加辅助线后的待处理图形;所述遍历所述待处理图形中的各目标轮廓线,包括:遍历所述添加辅助线后的待处理图形中的各目标轮廓线。4.如权利要求2所述的图形合并方法,其特征在于,所述基于所述目标组合方式对所述初始图形进行组合,得到对应的待处理图形,包括:根据所述目标组合方式确定对应的目标加工工艺方式;通过所述目标加工工艺方式对所述初始图形进行组合加工,得到对应的待处理图形。5.如权利要求1所述的图形合并方法,其特征在于,所述根据所述倒角后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并,包括:获取各目标轮廓线之间的当前距离;基于交点将所述当前距离小于预设距离阈值对应的各目标轮廓线合并连接,得到连接后的目标轮廓线;根据所述倒角后的目标轮廓线和所述连接后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并。6.如权利要求5所述的图形合并方法,其特征在于,所述根据所述倒角后的目标轮廓线和所述连接后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并,包括:检测是否获取到用户删除指令;若获取到所述用户删除指令,获取各目标轮廓线的位置信息;判断是否存在位置信息相同的目标轮廓线;若存在位置信息相同的目标轮廓线,获取所述位置信息相同的目标轮廓线对应的重复位置信息;删除所述位置信息相同的目标轮廓线直至重复位置信息对应的目标轮廓线数量为预2CN114119809A权利要求书2/2页设数量,得到删除后的目标轮廓线;根据所述倒角后的目标轮廓线、连接后的目标轮廓线以及删除后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并。7.如权利要求6所述的图形合并方法,其特征在于,所述根据所述倒角后的目标轮廓线、连接后的目标轮廓线以及删除后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并,包括:检测是否获取到用户离散指令;若获取到所述用户离散指令,根据所述用户离散指令确定所述各目标轮廓线中的离散轮廓线;基于预设切碎工艺和预设离散距离对所述离散轮廓线进行离散处理,得到离散后的目标轮廓线;根据所述倒角后的目标轮廓线、连接后的目标轮廓线、删除后的目标轮廓线以及离散后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并。8.一种图形合并装置,其特征在于,所述图形合并装置包括:获取模块,用于获取待处理图形;遍历模块,用于遍历所述待处理图形中的各目标轮廓线;计算模块,用于对所述各目标轮廓线进行交点计算,得到对应的交点;倒角模块,用于基于所述