目标监测系统和目标监测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114125380A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111303116.9(22)申请日2021.11.05(71)申请人中科晶锐（苏州）科技有限公司地址215004江苏省苏州市姑苏区三香路159号嘉登大厦15层B(72)发明人刘德生金帅龙真真(74)专利代理机构北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙)11462代理人李超(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)G06V20/40(2022.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称目标监测系统和目标监测方法(57)摘要本申请公开了一种目标监测系统和目标监测方法，涉及无人监测技术领域，监测系统包括无人设备、用于控制无人设备的控制机以及与控制机有线连接的异构计算平台；无人设备，用于采集视频图像，并将视频图像同步至控制机；控制机，用于将视频图像转发至异构计算平台；异构计算平台搭载神经网络处理器NPU芯片，用于识别视频图像中的各个目标中的位置，并将识别位置后的视频图像反馈至控制机进行回显。解决了现有技术通过云端处理时，可能会存在时延进而无法达到要求的问题；达到了可以实时对无人设备采集到的视频图像进行处理并实现实时回显的效果。CN114125380ACN114125380A权利要求书1/2页1.一种目标监测系统，其特征在于，所述监测系统包括无人设备、用于控制所述无人设备的控制机以及与所述控制机有线连接的异构计算平台；所述无人设备，用于采集视频图像，并将所述视频图像同步至所述控制机；所述控制机，用于将所述视频图像转发至所述异构计算平台；所述异构计算平台搭载神经网络处理器NPU芯片，用于识别所述视频图像中的各个目标中的位置，并将识别位置后的所述视频图像反馈至所述控制机进行回显；所述异构计算平台包括：总线交换及公共管理模块、中央处理器CPU处理单元、图形处理器GPU处理单元、神经网络处理器NPU处理单元、高速数据存储单元以及电源；所述总线交换及公共管理模块，用于支持各功能模块的连接、交互和管理；所述CPU处理单元，用于支持主程序的软件运行；所述GPU处理单元，用于对图像进行处理，提供图像处理加速和通用计算功能；所述NPU处理单元，用于为神经网络提供加速功能；所述高速数据存储单元，用于实现大带宽数据流的存储。2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述异构计算平台，还用于对所述视频图像中的各个目标进行高亮。3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述无人设备中设置有双目摄像头，所述异构计算平台，还用于通过双目测距算法识别所述视频图像中的各个目标的位置，所述双目摄像头支持可见光和红外光。4.根据权利要求1至3任一所述的监测系统，其特征在于，所述控制机，还用于在接收到回显的所述视频图像之后，接收编辑指令，根据所述编辑指令编辑所述视频图像，所述编辑指令为增加目标、删除目标和更改目标位置中的至少一种。5.根据权利要求1至3任一所述的监测系统，其特征在于，所述控制机，还用于在接收到回显的所述视频图像之后，接收编辑指令，转发所述编辑指令至所述异构计算平台，所述编辑指令为增加目标、删除目标和更改目标位置中的至少一种；所述异构计算平台，还用于接收所述编辑指令，根据所述编辑指令编辑所述视频图像，返回编辑后的所述视频图像至所述控制机进行回显。6.根据权利要求1至3任一所述的监测系统，其特征在于，所述异构计算平台，还用于在返回处理后的视频图像至所述控制机进行回显之后，通过日志方式记录处理后的所述视频图像。7.一种目标监测方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至5任一所述的监测系统中的异构计算平台，所述方法包括：接收所述控制机转发的视频图像；识别所述视频图像中的各个目标中的位置；将识别位置后的所述视频图像反馈至所述控制机进行回显。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人设备中设置有双目摄像头，所述识别所述视频图像中的各个目标中的位置，包括：通过双目测距算法识别所述视频图像中的各个目标的位置。2CN114125380A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述视频图像中的各个目标进行高亮；所述将识别位置后的所述视频图像反馈至所述控制机进行回显，包括：将识别所述位置以及对目标高亮后的所述视频图像反馈至所述控制机进行回显。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述控制机转发的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述视频图像，返回编辑后的所述视频图像至所述控制机进行回显。3CN114125380A说明书1/9页目标监测系统和目标监测方法技术领域[0001]本发明涉及一种目标监测系统和目标监测方法，属于无人监测