质子治疗系统、方法及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114099988A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111340988.2(22)申请日2021.11.12(71)申请人合肥中科离子医学技术装备有限公司地址230088安徽省合肥市高新区柏堰湾路2299号(72)发明人潘晓扬魏江华宋云涛刘素梅陈永华丁开忠罗昌建(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人花丽(51)Int.Cl.A61N5/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称质子治疗系统、方法及存储介质(57)摘要本发明公开了一种质子治疗系统、方法及存储介质，该系统包括：患者摆位子系统，患者摆位子系统包括治疗床，治疗床对患者进行摆位；摆位模拟子系统，摆位模拟子系统内置有患者摆位模型，摆位模拟子系统用于通过患者摆位模型模拟患者摆位子系统的摆位过程，并生成相应的目标摆位数据；空间位置控制器，空间位置控制器用于在与摆位模拟子系统连接时，控制患者摆位模型模拟患者摆位子系统的摆位过程，并获取目标摆位数据，以及在与患者摆位子系统连接时，根据目标摆位数据控制治疗床对患者进行摆位。该系统减少了患者质子治疗时的摆位时间，加快质子治疗的速率，降低了治疗费用。CN114099988ACN114099988A权利要求书1/2页1.一种质子治疗系统，其特征在于，所述系统包括：患者摆位子系统，所述患者摆位子系统包括治疗床，所述治疗床对患者进行摆位；摆位模拟子系统，所述摆位模拟子系统内置有患者摆位模型，所述摆位模拟子系统用于通过所述患者摆位模型模拟所述患者摆位子系统的摆位过程，并生成相应的目标摆位数据；空间位置控制器，所述空间位置控制器用于在与所述摆位模拟子系统连接时，控制所述患者摆位模型模拟所述患者摆位子系统的摆位过程，并获取所述目标摆位数据，以及在与所述患者摆位子系统连接时，根据所述目标摆位数据控制所述治疗床对所述患者进行摆位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空间位置控制器内置有陀螺仪，所述空间位置控制器还用于：在根据所述目标摆位数据控制所述治疗床对所述患者进行摆位后，通过所述陀螺仪感应用户输入的移动指令，并根据所述移动指令控制所述治疗床对所述患者继续进行摆位。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述患者摆位子系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于实时采集所述治疗床和所述患者的图像数据；其中，所述空间位置控制器还用于根据所述图像数据得到所述治疗床和所述患者的位置姿态数据，并在根据所述目标摆位数据控制所述治疗床对所述患者进行摆位过程中，将所述位置姿态数据与所述目标摆位数据进行比对，根据比对差异对所述治疗床的摆位进行调整，以及在根据所述目标摆位数据控制所述治疗床对所述患者进行摆位后，将所述位置姿态数据传输给所述摆位模拟子系统保存，以便后续调用。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述空间位置控制器在将所述位置姿态数据与所述目标摆位数据进行比对后，还用于：在比对差异大于或等于预设值时，通过所述图像采集装置发出报警信息。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述患者摆位子系统还包括多个激光定位靶球和多个激光定位灯，所述多个激光定位靶球设置在所述治疗床的多个关节处，所述多个激光定位灯设置在所述治疗床所在治疗室的多个高度及角度位置上；其中，所述空间位置控制器具体用于根据所述图像数据中激光定位靶球的位置、激光定位灯发出的激光线，得到所述治疗床和所述患者的位置姿态数据。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述患者摆位子系统还包括：六自由度传感器，所述六自由度传感器设置在所述治疗床上，用于采集所述治疗床的移动数据；其中，所述空间位置控制器还用于在根据所述目标摆位数据控制所述治疗床对所述患者进行摆位过程中，根据所述移动量对所述治疗床的摆位进行调整，以及在根据所述目标摆位数据控制所述治疗床对所述患者进行摆位后，将相应的移动输出传输给所述摆位模拟子系统保存，以便后续调用。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示子系统，所述显示子系统包括显示屏，所述显示子系统用于通过所述显示屏显示所述摆位模型的摆位过程。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空间位置控制器设置有与所述患者摆2CN114099988A权利要求书2/2页位子系统相连接的按键，通过控制所述按键状态，实现所述空间位置控制器与所述患者摆位子系统的断开或连接。9.一种质子治疗方法，其特征在于，用于如权利要求1‑8中任一项所述的系统，所述方法包括：在空间位置控制器与摆位模拟子系统连接时，控制所述摆位模拟子系统内置的患者摆位模型模拟所述患者摆位子系统的摆位过程，并获取所述摆位模拟子