一种基于猫眼摄像头的快递检测方法、装置及猫眼摄像头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114119408A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111401264.4G06V10/82(2022.01)(22)申请日2021.11.24G06V10/764(2022.01)(71)申请人奥比中光科技集团股份有限公司地址518063广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼(72)发明人辛冠希钱贝贝(74)专利代理机构深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44578代理人冷仔(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06K9/62(2022.01)G06N3/04(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称一种基于猫眼摄像头的快递检测方法、装置及猫眼摄像头(57)摘要本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种基于猫眼摄像头的快递检测方法、装置及猫眼摄像头。快递检测方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括门前地面的大视场图像；对所述待检测图像进行畸变校正，获得目标图像；将所述目标图像输入快递检测模型，获得检测结果；根据所述检测结果确定所述目标图像中包括快递，则进行提醒。本实施例可以快速且准确的得到门外区域的快递检测结果，可以提高用户黏性。CN114119408ACN114119408A权利要求书1/1页1.一种基于猫眼摄像头的快递检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括门前地面的大视场图像；对所述待检测图像进行畸变校正，获得目标图像；将所述目标图像输入快递检测模型，获得检测结果；根据所述检测结果确定所述目标图像中包括快递，则进行提醒。2.如权利要求1所述的快递检测方法，其特征在于，所述快递检测方法还包括：根据所述检测结果确定所述目标图像中的快递数量；对所述快递数量进行提醒。3.如权利要求2所述的快递检测方法，其特征在于，所述快递检测方法还包括：根据所述检测结果确定所述目标图像中的快递数量；若确定所述快递数量超过预设值，则进行提醒。4.如权利要求1至3任一项所述的快递检测方法，其特征在于，所述快递检测模型包括串联的卷积层、批归一化层、激活层和输出层，所述输出层还包括分类层和回归层。5.如权利要求1至3任一项所述的快递检测方法，其特征在于，采用包括分类损失函数和回归损失函数的混合损失函数训练所述快递检测模型。6.如权利要求5所述的快递检测方法，其特征在于，采用所述分类损失函数和所述回归损失函数的直接求和或加权求和作为所述混合损失函数。7.一种基于猫眼摄像头的快递检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像包括门前地面的大视场图像；校正模块，用于对所述待检测图像进行畸变校正，获得目标图像；检测执行模块，用于将所述目标图像输入快递检测模型，输出检测结果；提醒执行模块，用于根据所述检测结果确定所述目标图像中包括快递，则进行提醒。8.一种猫眼摄像头，包括采集模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述采集模块用于采集待检测图像，所述待检测图像包括门前地面的大视场图像，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的快递检测方法。9.如权利要求8所述的猫眼摄像头，其特征在于，所述采集模块为广角摄像头，按预设时间段分别采集RGB图像和红外图像。10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的快递检测方法。2CN114119408A说明书1/9页一种基于猫眼摄像头的快递检测方法、装置及猫眼摄像头技术领域[0001]本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种基于猫眼摄像头的快递检测方法、装置及猫眼摄像头。背景技术[0002]随着科学与技术的不断发展，安防技术领域也迈进了前所未有的新时代。[0003]人们对家居安防的需求越来越高，传统的猫眼已经不能满足用户日益增长的需求，因而出现了猫眼摄像头替代了传统的猫眼。[0004]目前，人们家中常用的猫眼摄像头，一般只是起到监控作用，可以实时查看家门口的视频信息，以达到安全防护的功能。发明内容[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于猫眼摄像头的快递检测方法、装置及猫眼摄像头，能够解决相关技术中的一个或多个技术问题。[0006]第一方面，本申请一实施例提供了一种基于猫眼摄像头的快递检测方法，包括：[0007]获取待检测图像，所述待检测图像包括门前地面的大视场图像；[0008]对所述待检测图像进行畸变校正，获得目标图像；[0009]将所述目标图像输入快递检测模型，获得检测结果；[0010]根据所述检测结果确