信息获取方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114143706A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111211436.1(22)申请日2021.10.18(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(72)发明人覃佳能陈思宏(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人徐川(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/38(2018.01)H04W84/18(2009.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称信息获取方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及传感器技术领域，电子设备安装在升降机的桥箱上，桥箱带动电子设备沿着升降机的立柱移动，立柱由多个标准节沿着目标方向堆叠组成，电子设备在沿着目标方向移动的过程中，移动到立柱的目标标准节时，接收目标标准节上的目标传感器采集的信息，电子设备移动到目标标准节，电子设备与通信的目标传感器之间的距离较近，保证了与目标传感器之间的通信质量，使得信息可以及时、可靠的采集。CN114143706ACN114143706A权利要求书1/2页1.一种信息获取方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备固定安装在升降机的桥箱上，所述升降机还包括立柱，所述立柱由多个标准节沿目标方向堆叠组成，所述多个标准节中的每个标准节上均设置有传感器，所述电子设备与多个所述传感器通过近距通信技术进行通信，所述方法包括：所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动；所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息之后，还包括：将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标传感器的数量为多个，多个目标传感器分别安装于所述目标标准节的同一平面上，所述将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定，包括：获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，并根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号；将所述每个目标传感器采集的信息与所述每个目标传感器的编号绑定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号，包括：根据预设映射关系和所述每个目标传感器的位置信息，获取所述每个目标传感器的编号，其中，所述预设映射关系为根据所述每个目标传感器的位置信息对各自进行编号获得。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，包括：获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在所述目标方向上的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息，包括：获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，以及获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，其中，所述目标坐标系为与所述目标方向垂直的平面坐标系；将所述每个目标传感器的高度信息和坐标信息作为各自的位置信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标坐标系以所述电子设备为坐标原点建立，所述电子设备包括至少两根天线，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，包括：获取所述至少两根天线中每两根天线之间的距离，作为固定距离；获取所述至少两根天线中每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离；根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的2CN114143706A权利要求书2/2页所述坐标信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的所述坐标信息，包括：根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述多个目标传感器中每个目标传感器的角度信息，其中，所述角度信息为所述每个目标传感器和所述坐标原点构成的线段与所述目标坐标系下的坐标轴之间的夹角；根据所述测量距离以及所述角度信息，确定所述每个目标传感器在所述