一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、打捞装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114140522A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111237368.6(22)申请日2021.10.22(71)申请人义源（上海）节能环保科技有限公司地址200083上海市虹口区中山北一路121号B1幢4509室(72)发明人马军崔日鑫杜海梅蒯琳萍陈春虹田畅李婧李新辰(74)专利代理机构无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙)32369代理人孙际德(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06V10/44(2022.01)B63C7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、打捞装置及电子设备(57)摘要本发明提供了一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、装置及电子设备，其中的打捞方法包括：接收待打捞的目标物品的特征信息；基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。本发明基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息实施对待打捞的目标物品的自动定位，然后通过定位信息实施对待打捞的目标物品的打捞。与现有技术相比，本发明实现了对待打捞的目标物品的精准打捞。CN114140522ACN114140522A权利要求书1/1页1.一种用于精准打捞水中物品的打捞方法，其特征在于，所述打捞方法包括：接收待打捞的目标物品的特征信息；基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。2.如权利要求1所述的用于精准打捞水中物品的打捞方法，其特征在于，在所述接收待打捞的目标物品的特征信息之前，还包括：采集所述待打捞的目标物品的若干图像样本；构建机器学习模型，并采用所述若干图像样本对所述机器学习模型进行训练以提取出所述目标物品的特征信息。3.如权利要求1所述的用于精准打捞水中物品的打捞方法，所述接收待打捞的目标物品的特征信息包括：通过无线信号接收用户终端发送的待打捞的目标物品的特征信息；或者通过人机交互接收用户直接输入的待打捞的目标物品的特征信息。4.如权利要求1所述的用于精准打捞水中物品的打捞方法，基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息包括：通过拍照获取目标水域的图像；基于所述目标物品的特征信息从所述图像中获取到所述待打捞的目标物品的影像轮廓；基于所述待打捞的目标物品的影像轮廓计算出所述目标物品的位置信息。5.一种用于精准打捞水中物品的打捞装置，其特征在于，所述打捞装置包括：接收组件，用于接收待打捞的目标物品的特征信息；定位组件，用于基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；打捞组件，用于基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。6.如权利要求5所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞装置被安装在船体上，所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的所述目标物品。7.如权利要求5所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞装置被安装在水下机器人上，所述打捞装置用于打捞沉在水底的所述目标物品。8.如权利要求5所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞装置还包括无线充电模块，所述无线充电模块用于实现对所述打捞装置的充电。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器内并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1‑4任一项所述的打捞方法。2CN114140522A说明书1/5页一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、打捞装置及电子设备技术领域[0001]本发明涉及内河湖泊打捞领域，具体涉及一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、打捞装置及电子设备。背景技术[0002]目前，在对内河湖泊的水面垃圾、水底垃圾、遗失物等目标物品进行打捞时，往往只能通过不同的打捞船对不同种类的目标物进行分别打捞，或者是将同一水域内的所有目标物品一起打捞，很少有能够实现对特定种类的目标物品进行自动、精确打捞的策略。发明内容[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明一方面提供了一种用于精准打捞水中物品的打捞方法，其具体技术方案如下：[0004]接收待打捞的目标物品的特征信息；[0005]基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；[0006]基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。[0007]在一些实施例中，在所述接收待打捞的目标物品的特征信息之前，还包括：[0008]采集所述待打捞的目标物品的若干图像样本；[0009]构建机器学习模型