基于模板匹配的图像处理方法、装置、设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114140631A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111407650.4(22)申请日2021.11.24(71)申请人广东省大湾区集成电路与系统应用研究院地址510535广东省广州市广州开发区开源大道136号A栋(72)发明人郭羽鹏薛静邢彦文刘建许汉荆王云(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人谷波(51)Int.Cl.G06V10/75(2022.01)G06V10/46(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称基于模板匹配的图像处理方法、装置、设备及介质(57)摘要本申请提供一种基于模板匹配的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标对象的模板图像及待匹配图像；对所述模板图像和待匹配图像分别进行相位一致性最小矩信息提取，得到所述模板图像和待匹配图像对应的特征图；分别提取所述模板图像和待匹配图像对应的特征图中的角点，并构建角点的尺度不变特征变换SIFT描述符；根据所述模板图像和待匹配图像对应的角点的SIFT描述符进行角点匹配，得到目标对象的匹配点对和匹配角度；根据所述目标对象的匹配点对和匹配角度确定所述目标对象的匹配位置。相较于现有技术，通过本方案能够较为完整提取图像的目标特征点，提升模板匹配定位的可靠性。CN114140631ACN114140631A权利要求书1/2页1.一种基于模板匹配的图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象的模板图像及待匹配图像；对所述模板图像和待匹配图像分别进行相位一致性最小矩信息提取，得到所述模板图像和待匹配图像对应的特征图；分别提取所述模板图像和待匹配图像对应的特征图中的角点，并构建角点的尺度不变特征变换SIFT描述符；根据所述模板图像和待匹配图像对应的角点的SIFT描述符进行角点匹配，得到目标对象的匹配点对和匹配角度；其中，每个所述匹配点对包括一个模板图像对应的角点和一个待匹配图像对应的角点；根据所述目标对象的匹配点对和匹配角度确定所述目标对象的匹配位置。2.根据权利要求1所述的基于模板匹配的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述模板图像和待匹配图像对应的角点的SIFT描述符进行角点匹配，得到目标对象的匹配点对和匹配角度，包括：计算所述模板图像和待匹配图像对应的角点的SIFT描述符之间的欧式距离，选择欧式距离最小的角点作为匹配点，得到目标对象的初始匹配点对；利用随机抽样一致方法剔除所述初始匹配点对中的误匹配点对，得到目标对象的匹配点对，并根据所述目标对象的匹配点对确定出匹配角度。3.根据权利要求1或2所述的基于模板匹配的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的匹配点对和匹配角度确定所述目标对象的匹配位置，包括：以所述目标对象的匹配点对中待匹配图像对应的角点为位置参考点，在待匹配图像上确定粗定位区域图像，所述粗定位区域图像的区域范围大于所述模板图像的区域范围；以所述模板图像中心点为原点对所述模板图像逆时针旋转所述匹配角度，得到旋转校正图像；以所述旋转校正图像为基准，按照归一化互相关NCC方法对所述粗定位区域图像进行匹配处理，确定所述目标对象的匹配位置。4.根据权利要求1所述的基于模板匹配的图像处理方法，其特征在于，所述对所述模板图像和待匹配图像分别进行相位一致性最小矩信息提取之前，还包括：对所述模板图像和待匹配图像分别进行高斯滤波预处理。5.根据权利要求1所述的基于模板匹配的图像处理方法，其特征在于，所述分别提取所述模板图像和待匹配图像对应的特征图中的角点，包括：分别对所述模板图像和待匹配图像对应的特征图进行非极大值抑制，得到特征图中的角点。6.一种基于模板匹配的图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标对象的模板图像及待匹配图像；特征提取模块，用于对所述模板图像和待匹配图像分别进行相位一致性最小矩信息提取，得到所述模板图像和待匹配图像对应的特征图；构建模块，用于分别提取所述模板图像和待匹配图像对应的特征图中的角点，并构建角点的尺度不变特征变换SIFT描述符；匹配模块，用于根据所述模板图像和待匹配图像对应的角点的SIFT描述符进行角点匹2CN114140631A权利要求书2/2页配，得到目标对象的匹配点对和匹配角度；其中，每个所述匹配点对包括一个模板图像对应的角点和一个待匹配图像对应的角点；确定模块，用于根据所述目标对象的匹配点对和匹配角度确定所述目标对象的匹配位置。7.根据权利要求6所述的基于模板匹配的图像处理装置，其特征在于，所述匹配模块，具体用于：计算所述模板图像和待匹配图像对应的角点的SIFT描述符之间的欧式距离，选择欧式距离最小的角点作为匹配点，得到目标对象