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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114143594A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111480841.3(22)申请日2021.12.06(71)申请人百度在线网络技术(北京)有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人刘俊启(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孔凡红(51)Int.Cl.H04N21/431(2011.01)权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称视频画面的处理方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本公开公开了一种视频画面的处理方法、装置、设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及音视频技术领域。具体实现方案为:在视频拍摄过程中,实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别;当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果,确定满足聚焦处理条件时,根据目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态,在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象;根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置,确定目标聚焦点,并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点,可以根据目标拍摄对象的状态自动聚焦,最大程度的减少人为调焦操作的同时,提高视频拍摄的质量,降低由于人为调焦造成的视频拍摄时延。CN114143594ACN114143594A权利要求书1/3页1.一种视频画面的处理方法,包括:在视频拍摄过程中,实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别;当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果,确定满足聚焦处理条件时,根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态,在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象;根据所述参考聚焦对象在所述当前拍摄画面中的画面位置,确定目标聚焦点,并按照所述目标聚焦点调整所述拍摄设备的焦点。2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果,确定满足聚焦处理条件,包括:当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果,确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中,存在处于运动状态的第一目标拍摄对象时,确定满足聚焦处理条件。3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态,在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象,包括:如果所述拍摄设备处于移动状态,且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个,则根据所述拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况,确定参考聚焦对象;如果所述拍摄设备处于移动状态,且所述当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为单个,则将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象;如果所述拍摄设备处于静止状态,则将当前拍摄画面中的全部第一目标拍摄对象均确定为参考聚焦对象。4.根据权利要求3所述的方法,其中,根据所述拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况,确定参考聚焦对象,包括:根据多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况,构建各第一目标拍摄对象之间的方向向量;将各所述方向向量与所述拍摄设备的移动方向进行匹配,并确定与所述移动方向相对一致的目标方向向量;确定所述目标方向向量所指向的终点目标拍摄对象,为参考聚焦对象。5.根据权利要求1所述的方法,其中,根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果,确定满足聚焦处理条件,包括:当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果,确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中,存在的目标拍摄对象均为处于静止状态的第二目标拍摄对象时,确定满足聚焦处理条件。6.根据权利要求5所述的方法,其中,根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态,在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象,包括:如果所述拍摄设备处于移动状态,则根据所述拍摄设备的移动方向,以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系,确定参考聚焦对象;如果所述拍摄设备处于静止状态,则将当前拍摄画面中距离所述画面中心点最近的第二目标拍摄对象,确定为参考聚焦对象。7.根据权利要求6所述的方法,其中,根据所述拍摄设备的移动方向,以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系,确定参考聚焦对象,包括:2CN114143594A权利要求书2/3页分别确定当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点之间的距离值,并筛选距离值小于或者等于预设距离阈值的备选参考聚焦对象;如果所述备选参考聚焦对象的数量为多个,则根据所述拍摄设备的移动方向,在所述当前拍摄画面中确定源移动区域和目标移动区域;其中,移动方向由源移动区域指向目标移动区域;将位于所述目标移动区域中的备选参考聚焦对象,确定为参考聚焦对象;如果所述备选参考聚焦对象的数量为单个,则将单个备选参考聚焦对象确定为参考聚焦对象。8.一种视频画面的处理装置,包括:目标拍摄对象识别模块,用于在视频拍摄过程中,实时获取拍摄