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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114146997A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202110974156.X(22)申请日2021.08.24(71)申请人长沙长泰机器人有限公司地址410000湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号(72)发明人姜岸委肖勇刘利文刘三勇杨煌(74)专利代理机构长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)43215代理人肖文祥(51)Int.Cl.B08B5/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)B05B15/68(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种多工位吹气装置(57)摘要本发明涉及一种多工位吹气装置,包括工位移动机构、吹气控制组件、变位机构、主支架和控制系统,工位移动机构和吹气控制组件设置在主支架上,变位机构包括吹气组件和气缸,气缸的固定端设置在工位移动机构,吹气组件设置在气缸的活动端,气缸的固定端设置在工位移动机构上,吹气控制组件与吹气组件电连,控制系统与吹气控制组件电连并通过吹气控制组件控制吹气组件的吹气动作,控制系统用于调节工位移动机构移动和气缸的动作进而控制吹气组件的工位。本发明可以适用于不同加工件,同时可有效的增加工作节拍,当产线加工件换型后,可调整该工件相对应的工位位置和数目,提升了产线的自动化和柔性化。CN114146997ACN114146997A权利要求书1/1页1.一种多工位吹气装置,其特征在于,包括工位移动机构、吹气控制组件、变位机构、主支架和控制系统,所述工位移动机构和吹气控制组件设置在所述主支架上,所述变位机构包括吹气组件和气缸,所述气缸的固定端设置在所述工位移动机构,所述吹气组件设置在所述气缸的活动端,所述气缸的固定端设置在所述工位移动机构上,所述吹气控制组件与所述吹气组件电连,所述控制系统与所述吹气控制组件电连并通过所述吹气控制组件控制所述吹气组件的吹气动作,所述控制系统用于调节所述工位移动机构移动和所述气缸的动作进而控制所述吹气组件的工位。2.根据权利要求1所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述工位移动机构包括工位安装组件、滑动模组和伺服电机,所述伺服电机与所述控制系统通信连接,所述工位安装组件与滑动模组所述滑动连接,所述滑动模组设置在所述主支架上,所述伺服电机与所述工位安装组件动力连接并驱动所述工位安装组件沿滑动模组所述移动,所述气缸的固定端设置在所述工位安装组件上。3.根据权利要求2所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述变位机构还包括防碰撞组件,所述防碰撞组件设置在所述气缸的活动端,所述吹气组件被夹持设置在所述防碰撞组件上。4.根据权利要求2或3所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述吹气控制组件包括三通电磁阀和/或五通电磁阀。5.根据权利要求4所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述多工位吹气装置设有多个变位机构,至少一个所述变位机构设置在所述工位移动机构上,其余的变位机构通过变位安装支架设置在所述主支架上。6.根据权利要求4所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述气缸为旋转气缸或伸缩气缸。7.根据权利要求6所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述工位移动装置设有拖链系统,所述拖链系统用于布置气管和电线。8.根据权利要求7所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述主支架为一字型或L型。9.根据权利要求8所述的多工位吹气装置,其特征在于,所述主支架设有连接安装板,所述连接安装板上设有工作机器人。2CN114146997A说明书1/4页一种多工位吹气装置技术领域[0001]本发明属于机械加工自动化技术领域,具体涉及一种多工位吹气装置。背景技术[0002]机械加工过程中往往经由粗加工、二次精密加工实现,其中在二次精密加工过程中,因设计和使用的需要,往往产品经常会残留大量的金属屑、切削液、油污。[0003]目前,吹气工艺流程主要依靠人工手持喷气枪去清吹导致效率低、自动化程度低;实现自动化的吹气组件的气嘴数目少且位置固定,导致其使用效率低,由于气嘴位置固定导致其应用的兼容性不足,因此,不能适应多种产品导致工位利用率不高,也不利于加工产线的柔性化。[0004]综上所述,亟需提供一种可减少人工成本、有利于混线加工以及提高实际生产加工的节拍的多工位吹气装置。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种可减少人工成本、有利于混线加工以及提高实际生产加工的节拍的多工位吹气装置。[0006]上述目的是通过如下技术方案实现:一种多工位吹气装置,包括工位移动机构、吹气控制组件、变位机构、主支架和控制系统,所述工位移动机构和吹气控制组件设置在所述主支架上,所述变位机构包括吹气组件和气缸,所述气缸的固定端设置在所述工位移动机构,所述吹气组件设置在所述气缸的活动端,所述气缸的固定