火箭级间比的计算方法、装置、终端设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114154341A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111489461.6G06F30/15(2020.01)(22)申请日2021.12.07G06F111/04(2020.01)G06F113/08(2020.01)(71)申请人航天科工火箭技术有限公司G06F119/14(2020.01)地址431400湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区红岗村阳逻开发区管委会五楼504室(72)发明人汪潋李晓苏黎桪杨跃范威王志军龚习李钧朱丹刘欣罗喜望赵宁徐娉婷周末(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人查薇(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F30/28(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称火箭级间比的计算方法、装置、终端设备及介质(57)摘要本发明公开了一种火箭级间比的计算方法、装置、终端设备及介质，其中所述方法包括：根据预设的不同火箭载荷及火箭测量参数，计算所述火箭的全箭质量；根据所述火箭测量参数和目标载荷，计算不同二级火箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度曲线；根据所述不同二级火箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度曲线，计算所述火箭的目标二级质量；根据所述全箭质量和所述目标二级质量，计算所述火箭的火箭级间比。采用本发明，能解决现有技术中火箭级间比优化计算时涉及的多次计算及复杂度较大等技术问题。CN114154341ACN114154341A权利要求书1/2页1.一种火箭级间比的计算方法，其特征在于，应用于具备两级构型的火箭中，所述方法包括：根据预设的不同火箭载荷及火箭测量参数，计算所述火箭的全箭质量；根据所述火箭测量参数和目标载荷，计算不同二级火箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度曲线，所述目标载荷为根据所述不同火箭载荷确定的；根据所述不同二级火箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度曲线，计算所述火箭的目标二级质量；根据所述全箭质量和所述目标二级质量，计算所述火箭的火箭级间比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的不同火箭载荷及火箭测量参数，计算所述火箭的全箭质量包括：获取火箭测量参数，并设定不同的火箭载荷；将所述火箭测量参数及不同的所述火箭载荷输入齐氏公式中，计算得到不同所述火箭载荷下的第三特征速度曲线；根据不同所述火箭载荷下的第三特征速度曲线、所述目标载荷及预配的火箭特征速度，计算所述火箭的全箭质量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述火箭测量参数和目标载荷，计算不同二级火箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度曲线包括：获取目标载荷，并设定不同的二级火箭质量；将所述目标载荷、不同的所述二级火箭质量及所述火箭测量参数输入齐氏公式中，计算得到不同所述二级火箭质量下的第一特征速度曲线；将所述目标载荷、不同的所述二级火箭质量及所述火箭测量参数输入预存的弹道程序中，计算得到不同所述二级火箭质量下的第二特征速度曲线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同二级火箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度曲线，计算所述火箭的目标二级质量包括：根据不同所述二级火箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度曲线的变化趋势，计算所述火箭的目标二级质量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全箭质量和所述目标二级质量，计算所述火箭的火箭级间比包括：根据所述全箭质量和所述目标二级质量，计算所述火箭的目标一级质量；根据所述目标一级质量与所述目标二级质量，计算所述火箭的火箭级间比。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：S1、根据一级火箭的分离速度和所述火箭级间比，计算所述一级火箭的上升段中的未用燃料量；S2、根据所述一级火箭的分离速度，计算到达一级返回弹道所需的消耗燃料量；S3、在所述未用燃料量多余所述消耗燃料量时，将多余的燃料量放入二级火箭中，并减小所述火箭级间比，重复执行步骤S1‑S2，直至所述未用燃料量等于所述消耗燃料量结束；S4、将所述结束时所使用的所述火箭级间比，确定为所述火箭的最优级间比。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：根据一级火箭的分离速度，确定所述一级火箭的上升段中的燃料消耗上限值；2CN114154341A权利要求书2/2页根据所述燃料消耗上限值和所述火箭级间比，计算所述一级火箭的上升段中的未用燃料量。8.一种火箭级间比的计算装置，其特征在于，所述装置包括第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块及第四计算模块，其中：所述第一计算模块，用于根据预设的不同火箭载荷及火箭测量参数，计算所述火箭的全箭质量；所述第二计算模块，用