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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114172452A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111472269.6B25J13/08(2006.01)(22)申请日2021.12.06B25J9/16(2006.01)(71)申请人深圳市凯之成智能装备有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道阳光社区松白路1008号艺晶公司12栋艺晶公司F栋102室(72)发明人陈文郭俊杰(74)专利代理机构深圳市中科云策知识产权代理有限公司44862代理人温艳华何晓(51)Int.Cl.H02S40/10(2014.01)B08B1/04(2006.01)B08B5/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置(57)摘要本发明涉及一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置,该光伏板清洁装置包括:用于对光伏板表面进行清洁的清扫机构、用于调节清扫机构作业高度的升降机构和用于保证清扫机构的倾斜角与光伏板表面相适配的倾角配平机构;所述升降机构与所述清扫机构转动连接,所述倾角配平机构分别与所述清扫机构和所述升降机构连接。该光伏板清扫车解决目前光伏发电站光伏组件清洗问题,代替传统人工清洗劳动量大、成本高、不能时时清洗的模式。CN114172452ACN114172452A权利要求书1/2页1.一种光伏板清洁装置,其特征在于,包括:清扫机构(100),用于对光伏板表面进行清洁;升降机构(200),用于调节所述清扫机构(100)的作业高度,所述升降机构(200)与所述清扫机构(100)转动连接;倾角配平机构(300),用于保证所述清扫机构(100)的倾斜角与光伏板表面相适配,所述倾角配平机构(300)分别与所述清扫机构(100)和所述升降机构(200)连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置,其特征在于,所述清扫机构(100)包括壳体(110)、滚刷(120)和用于吸取所述滚刷(120)上粉尘的吸尘系统(130);所述滚刷(120)的两端与所述壳体(110)转动连接;所述吸尘系统(130)包括设于所述壳体(110)顶部的若干吸尘管(131),所述吸尘管(131)的一端管口正对所述滚刷(120)。3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁装置,其特征在于,所述吸尘系统(130)包括负压机(132)和积尘仓(133),所述积尘仓(133)的底壁与所述吸尘管(131)远离所述滚刷(120)一端的管口连通,所述积尘仓(133)的顶壁与所述负压机(132)的输出端连通。4.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁装置,其特征在于,所述滚刷(120)的两端分别设有用于定位光伏板的前后位置的红外传感器。5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置,其特征在于,所述升降机构(200)包括:用于提供动力的驱动源、动力传递部、剪刀架(210)和用于实时监测滚刷(120)到光伏板垂直距离的高度传感器(220);所述动力传递部的一端与所述驱动源连接,所述动力传递部的另一端与所述剪刀架(210)连接;所述剪刀架(210)与所述清扫机构(100)转动连接;所述高度传感器(220)设于所述清扫机构(100)的壳体(110)内,且高度传感器(220)位于滚刷(120)的正上方。6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置,其特征在于,所述倾角配平机构(300)包括固定板(310)、第一拉簧(320)和第二拉簧(330);所述固定板(310)与剪刀架(230)连接,所述固定板(310)的左右两侧分别设有第一连接孔(311)和第二连接孔(312);所述第一拉簧(320)的一端与所述第一连接孔(311)连接,所述第一拉簧(320)的另一端与所述清扫机构(100)的壳体(110)连接;所述第二拉簧(330)的一端与所述第二连接孔(312)连接,所述第二拉簧(330)的另一端与所述清扫机构(100)的壳体(110)连接;所述升降机构(200)与所述清扫机构(100)转动连接处位于所述第一拉簧(320)与所述第二拉簧(330)之间。7.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置,其特征在于,还包括用于实时监控拉力的拉力配重系统(400),所述拉力配重系统(400)通过一安装板(A)与所述升降机构(200)连接。8.一种光伏板清扫车,其特征在于,包括车架(500)和权利要求1‑7中任一项所述的光伏板清洁装置,所述光伏板清洁装置与所述车架(500)连接。2CN114172452A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种光伏板清扫车,其特征在于,包括用于实时对光伏板清扫车进行水平调整的水平调节机构(600),所述水平调节机构(600)包括车轮(610)、