体位可调助行轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114159241A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111508432.X(22)申请日2021.12.10(71)申请人北华大学地址132013吉林省吉林市滨江东路3999号(72)发明人李海连李建永李作家高兴华孙永强董绪斌张其久王明旭刘晓飞(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人尹庆娟(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称体位可调助行轮椅(57)摘要体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。CN114159241ACN114159241A权利要求书1/2页1.体位可调助行轮椅，包括：行走单元(1)；其特征在于，还包括：位于所述行走单元(1)上方的座椅调姿单元(3)，所述座椅调姿单元(3)至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；以及设置在行走单元(1)上的坐卧转换单元(2)，所述坐卧转换单元(2)至少包括升降支撑骨架(210)、带动所述座椅调姿单元(3)整体相对升降支撑骨架(210)上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架(210)相对行走单元(1)角度的坐卧调整结构。2.根据权利要求1所述的体位可调助行轮椅，其特征在于，所述座椅本体包括：通过靠背固定板(314)和所述坐卧转换单元(2)的升降支撑骨架(210)滑动配合的靠背板(315)；一端和所述靠背板(315)通过第一折页(304)转动配合的坐垫板(311)；一端和所述坐垫板(311)另一端通过小折页(310)转动配合的腿板(309)；以及设置在所述腿板(309)另一端的脚踏(308)。3.根据权利要求2所述的体位可调助行轮椅，其特征在于，所述姿态调整结构包括：固定在靠背固定板(314)上的调姿电机(301)；输入端和所述调姿电机(301)的输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器(303)；以及对称设置的两组传动结构，两组所述传动结构的输入端分别和所述蜗轮蜗杆减速器(303)两侧的输出端连接，通过传动结构带动坐垫板(311)相对靠背板(315)转动。4.根据权利要求3所述的体位可调助行轮椅，其特征在于，每组所述传动结构包括：和所述蜗轮蜗杆减速器(303)输出轴同轴固定连接的输出齿轮(302)；和所述蜗轮蜗杆减速器(303)输出轴同轴设置的传动轴(313)，所述传动轴(313)通过轴承座(306)固定在所述靠背固定板(314)上；分别设置在所述传动轴(313)两端的两个传动齿轮(305)，一个传动齿轮(305)和所述输出齿轮(302)啮合；和另一个所述传动齿轮(305)啮合的扇形齿轮(312)，所述扇形齿轮(312)设置在所述坐垫板(311)的侧边；以及腿板调姿推杆(307)，所述腿板调姿推杆(307)一端和坐垫板(311)下端连接，另一端和所述腿板(309)连接。5.根据权利要求1‑4中任意一项所述的体位可调助行轮椅，其特征在于，所述升降驱动结构包括：沿升降支撑骨架(210)长度方向设置的滚珠丝杠(204)，所述滚珠丝杠(204)两端分别通过丝杠主支座(203)和丝杠副支座(208)设置在所述升降支撑骨架(210)上；升降驱动电机(209)，所述升降驱动电机(209)通过减速齿轮组(202)带动所述滚珠丝杠(204)转动；和所述滚珠丝杠(204)形成丝杠螺母副的螺母座(207)，所述螺母座(207)和所述座椅调姿单元(3)的靠背固定板(314)固定连接；关于所述滚珠丝杠(204)平行并对称设置在滚珠丝杠(204)两侧的两个导轨(205)；分别和两个导轨(205)滑动配合的滑块(212)；2CN114159241A权利要求书2/2页安装在每个滑块(212)上的滑座(206)；所述滑座(206)和所述座椅调姿单元(3)的靠背固定板(314)固定连接；以及丝杠编码器(201)，所述丝杠编码器(201)和所述滚珠丝杠(204)同轴连接。6.根据权利要求5所述的体位可调助行轮椅，其特征在于，每个所述导轨(205)上设置有两个滑块(212)。7.根据权利要求5