一种负压爬壁机器人.pdf
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一种负压爬壁机器人.pdf
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一种负压型爬壁机器人.pdf
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一种负压吸附式爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种负压吸附式爬壁机器人,包括负压发生装置、控制装置、支撑及密封装置和移动装置;机器人质心同后轮之间的距离与前后行走车轮跨距的比值范围为小于等于三分之一。机器人的负压发生装置中的叶轮和泵体之间采用两道字形迷宫式间隙密封。机器人的底板边缘的密封带固连在底板上,密封带内部填充海绵。机器人的底板边缘的密封带固连在底板上,密封带内部填充海绵。该密封带通过安装压条固定在底板上或者胶粘在底板上。密封带呈无缝整体结构,材料为防雨绸,机器人的底板上设置若干通气孔。本发明的机器人结构简单、小型高效、具有自助实现
一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人.pdf
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多腔负压吸附型爬壁机器人.pdf
一种多腔负压吸附型爬壁机器人涉及一种机器人,特别涉及一种具有多腔室结构且利用负压吸附墙壁的机器人。本发明包括负压发生装置和驱动部分,其特征在于:所述的负压发生装置包括一个主负压发生装置和可拆卸的多个辅助负压发生装置,负压装置的高度可调且在其内安装有带风扇的交流电动机,在负压发生装置的下部安装弹性密封垫,在弹性密封垫上加装滚珠(28),所述的驱动部分放置于负压发生装置的外面;所述的爬壁机器人上携带一个滑轮。