输入设备的模型映射方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114170407A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202210137977.2(22)申请日2022.02.15(71)申请人北京所思信息科技有限责任公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街1号院6号楼14层3单元231706(72)发明人罗子雄(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710代理人郭鑫(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)G06T7/73(2017.01)G06F3/02(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图7页(54)发明名称输入设备的模型映射方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本公开涉及一种输入设备的模型映射方法、装置、设备和存储介质。方法具体包括：确定输入设备对应的三维模型，获取虚拟现实系统的摄像头拍摄的输入设备的图像，随后识别图像中输入设备的至少一个特征标识，并计算至少一个特征标识对应于虚拟现实系统中的目标信息，最后基于目标信息，将三维模型映射到虚拟现实系统对应的虚拟现实场景中，基于较少的特征标识就能将现实空间中的输入设备对应的三维模型准确的映射到虚拟现实场景中，便于后续根据虚拟现实场景中输入设备的三维模型使用真实的输入设备进行交互。CN114170407ACN114170407A权利要求书1/3页1.一种输入设备的模型映射方法，其特征在于，包括：确定输入设备对应的三维模型；获取虚拟现实系统的摄像头拍摄的所述输入设备的图像；识别所述图像中所述输入设备的至少一个特征标识；计算所述至少一个特征标识对应于所述虚拟现实系统中的目标信息；基于所述目标信息，将所述三维模型映射到所述虚拟现实系统对应的虚拟现实场景中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定输入设备对应的三维模型，包括：获取输入设备的配置信息，所述配置信息包括型号信息；根据所述型号信息，确定所述输入设备对应的三维模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述型号信息，确定所述输入设备对应的三维模型，包括：根据所述型号信息，若预设数据库中存在和所述输入设备相同的型号，则在所述预设数据库中，根据所述型号确定所述输入设备对应的三维模型；或者，若所述预设数据库中不存在和所述输入设备相同的型号，则计算所述预设数据库中存储的型号和所述输入设备的型号的相似值，并判断所述相似值是否小于或等于预设值；若是，则在所述预设数据库中，根据所述相似值对应的型号确定所述输入设备对应的三维模型；若所述相似值大于所述预设值，则在所述预设数据库中确定目标模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输入设备包括键盘，所述键盘的特征标识为字符；所述识别所述图像中所述输入设备的至少一个特征标识，包括：若所述相似值大于所述预设值，则识别所述图像中所述键盘对应的预设区域内的至少一个字符。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在识别所述图像中所述键盘对应的预设区域内的至少一个字符后，所述方法还包括：计算所述键盘对应的预设区域内的所述至少一个字符的第一空间距离；计算所述目标模型中所述至少一个字符的第二空间距离；若所述第一空间距离和所述第二空间距离的差值大于预设阈值，则根据所述第一空间距离和所述第二空间距离，确定所述键盘对应的至少一个字符所在的所述预设区域的位置关系；根据所述预设区域的位置关系更新所述目标模型；或者，若所述第一空间距离和所述第二空间距离的差值小于或等于所述预设阈值，则确定所述目标模型为所述键盘对应的三维模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信息，将所述三维模型映射到所述虚拟现实系统对应的虚拟现实场景中，包括：基于所述目标信息，将更新后的所述目标模型映射到所述虚拟现实系统对应的虚拟现实场景中。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输入设备还包括鼠标，所述鼠标对应的特征标识为元件；2CN114170407A权利要求书2/3页所述识别所述图像中所述输入设备的至少一个特征标识，包括：若所述相似值大于所述预设值，则识别所述图像中所述鼠标的至少一个元件。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述至少一个特征标识对应于所述虚拟现实系统中的目标信息，包括：通过空间位置算法计算所述至少一个特征标识对应于所述虚拟现实系统中的目标信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括位置信息和姿态信息；所述计算所述至少一个特征标识对应于所述虚拟现实系统中的目标信息，包括：针对第一预设数量的特征标识，获取至少两个摄像头在不同角度同时拍摄的同一个特征标识的图像，并基于该同一个特征标识在不同角度下的图像，确定该同一个特征标识的姿态信息；或者，