基于智能道路边缘计算网关的车辆检测方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187758A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111209254.0(22)申请日2021.10.18(71)申请人中标慧安信息技术股份有限公司地址100000北京市海淀区昆明湖南路51号A座二层217号(72)发明人余丹兰雨晴邢智涣(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842代理人安琪(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/017(2006.01)H04L67/10(2022.01)H04N7/18(2006.01)G06Q50/30(2012.01)权利要求书4页说明书12页附图1页(54)发明名称基于智能道路边缘计算网关的车辆检测方法和系统(57)摘要本发明提供了基于智能道路边缘计算网关的车辆检测方法和系统，其通过分布式摄像物联网采集道路不同区域的影像，并将影像通过物联网网关传送至边缘计算终端进行截选，以此获得包含目标车辆和特定道路区域的目标图像，这样能够针对目标车辆和特定道路区域进行图像识别，并判断道路是否存在交通拥堵和目标车辆是否存在行驶违规，再生成道路交通处理通知消息并发送至交通处理终端，这样能够根据道路的实际交通情况灵活地安排人员进行交通疏导管理，从而大大降低交通疏导管理的人力成本以及对城市道路进行全面化和智能化的监控管理。CN114187758ACN114187758A权利要求书1/4页1.基于智能道路边缘计算网关的车辆检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，通过分布式摄像物联网采集道路不同区域的影像；对所述影像进行预处理后，将所述影像通过物联网网关传送至边缘计算终端；再将对所述影像进行截选，从而得到包含目标车辆和特定道路区域的目标图像；步骤S2，对所述目标图像进行识别处理，以此确定道路路面上的车辆聚集情况和所述目标车辆的实时行驶状态；根据所述车辆聚集情况，判断道路是否存在交通拥堵情况；根据所述目标车辆的实时行驶状态，判断所述目标车辆当前是否存在行驶违规情况；步骤S3，根据所述交通拥堵情况或者所述行驶违规情况的判断结果，生成相应的道路交通处理通知消息；并将所述道路交通处理通知消息通过物联网网关发送至相应的交通处理终端。2.如权利要求1所述的基于智能道路边缘计算网关的车辆检测方法，其特征在于：在所述步骤S1中，通过分布式摄像物联网采集道路不同区域的影像；对所述影像进行预处理后，将所述影像通过物联网网关传送至边缘计算终端；再将对所述影像进行截选，从而得到包含目标车辆和特定道路区域的目标图像具体包括：步骤S101，通过分布式摄像物联网指示摄像设备对道路不同区域进行扫描拍摄，从而获得到道路不同区域对应的影像；步骤S102，对所述影像进行保真压缩预处理后，将所述影像通过物联网网关传送至边缘计算终端；步骤S103，通过所述边缘计算终端将所有影像依次进行拼接，从而获得关于道路整体区域的合成影像；并对所述合成影像进行灰度化转换处理后，从所述合成影像中截选出包含具有特定车牌号码的目标车辆所对应的图像和包含道路路面交通标记的区域的图像，以此作为所述目标图像。3.如权利要求1所述的基于智能道路边缘计算网关的车辆检测方法，其特征在于：在所述步骤S2中，对所述目标图像进行识别处理，以此确定道路路面上的车辆聚集情况和所述目标车辆的实时行驶状态；根据所述车辆聚集情况，判断道路是否存在交通拥堵情况；根据所述目标车辆的实时行驶状态，判断所述目标车辆当前是否存在行驶违规情况具体包括：步骤S201，对所述目标图像进行识别处理，以此确定在包含斑马线标记的道路路面上车辆的存在数量，以此作为所述车辆聚集情况；对所述目标图像进行识别处理，以此确定所述目标车辆的车轮与道路路面上的实线车道线之间的重合面积，以此作为所述实时行驶状态；步骤S202，将在包含斑马线标记的道路路面上车辆的存在数量与预设数量阈值进行比对；若所述存在数量超过预设数量阈值，则确定包含斑马线标记的道路路面存在交通拥堵情况；否则，确定包含斑马线标记的道路路面不存在交通拥堵情况；步骤S203，将车轮与实线车道线之间的重合面积与预设面积阈值进行比对；若所述重合面积超过预设面积阈值，则确定所述目标车辆当前存在行驶压线违规情况；否则，确定所述目标车辆当前不存在行驶压线违规情况。4.如权利要求3所述的基于智能道路边缘计算网关的车辆检测方法，其特征在于：在所述步骤S201中，对所述目标图像进行识别处理，以此确定所述目标车辆的车轮与2CN114187758A权利要求书2/4页道路路面上的实线车道线之间的重合面积，以此作为所述实时行驶状态具体包括：所述目标图像包含车辆在道路行驶过程中的俯视图，以及车辆在道路行驶过程中的侧视图，根据所述侧视图判