一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114180419A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111286466.9(22)申请日2021.11.02(71)申请人日立楼宇技术（广州）有限公司地址510660广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号(72)发明人屈运李良罗兴东章飞邓忠英(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人余凯欢(51)Int.Cl.B66B1/06(2006.01)B66B5/00(2006.01)B66B5/14(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质(57)摘要本发明公开了一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质。电梯自动转运方法包括：根据第一请求，开启第一转运柜；获取第一转运柜中的物品的转运信息；当电梯停在第一转运柜所在的楼层时，根据转运信息判断物品是否满足转运条件；若满足，则将物品转移到第一物品柜；当电梯到达第一目标楼层时，将物品转移到到达柜；根据第二请求，开启到达柜，完成物品的自动转运。本发明在不影响电梯的正常使用的前提下，通过设置转运柜、物品柜和到达柜的方式，给电梯增加独立的储物空间，并根据用户输入的待转运物品的转运信息自动将物品运送到目标楼层，实现了电梯自动转运，提高了电梯使用效率，降低了电梯运营成本，本发明可广泛应用于电梯技术领域。CN114180419ACN114180419A权利要求书1/2页1.一种电梯自动转运方法，其特征在于，包括以下步骤：根据第一请求，开启第一转运柜；获取所述第一转运柜中的物品的转运信息，所述转运信息包括第一目标楼层和收货人信息；当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件；若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜；当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜；根据第二请求，开启所述到达柜，完成所述物品的自动转运。2.根据权利要求1所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述第一请求通过用户扫描所述第一转运柜的二维码发起；所述根据第一请求，开启第一转运柜，包括：根据所述第一请求，获取所述第一转运柜的可用状态；若所述可用状态为可用，则开启所述第一转运柜；若所述可用状态为不可用，则提醒用户所述第一转运柜不可用。3.根据权利要求1所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述转运信息还包括第一重量；所述获取所述第一转运柜中的物品的转运信息，还包括：获取所述第一重量。4.根据权利要求3所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件，包括：判断所述第一物品柜是否有转运所述物品的空间；获取第二重量和第二目标楼层，所述第二重量为电梯轿厢中承载的重量，所述第二目标楼层为电梯内召指令的目标楼层；根据所述第一重量和所述第二重量，判断将所述物品转移到所述第一物品柜后电梯是否超重；判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同；若所述第一物品柜有转运所述物品的空间、所述物品转移到所述第一物品柜后电梯不超重并且所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同时，所述物品满足转运条件。5.根据权利要求4所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述第一物品柜设置在电梯轿厢的下方，所述第一物品柜随着电梯门的打开被运送到所述第一转运柜的下方；所述若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜，包括：当电梯门打开后，将所述物品从所述第一转运柜转移到所述第一物品柜。6.根据权利要求1所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，电梯轿厢的下方还设置有第二物品柜，所述第二物品柜与所述第一物品柜通过可旋转组件与电梯轿厢连接；所述当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜，包括：当电梯到达所述第一目标楼层时，所述第一物品柜与所述第二物品柜通过旋转调换位置；当电梯门打开时，将所述第一物品柜运送到所述到达柜下方，将所述第二物品柜运送2CN114180419A权利要求书2/2页到第二转运柜的下方，所述第二转运柜为设置在所述第一目标楼层的转运柜；根据所述收货人信息，将所述物品从所述第一物品柜转移到所述到达柜，并发送到达信息给收货人，所述到达信息包括所述到达柜的开启密码。7.根据权利要求6所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述第二请求通过用户输入所述到达柜的密码发起；所述根据第二请求，开启所述到达柜，完成所述物品的自动转运，包括：根据所述第二请求，验证用户输入的密码是否与所述开启密码相同；若用户输入的密码与所述开启密码相同，则开启所述到达柜；若用户输入的密码与所述开启密码不相同，则提醒用户开启密码错误。8.一种电梯