一种电力场景下的绝缘手套检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187542A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111429050.8G06V10/774(2022.01)(22)申请日2021.11.29(71)申请人国网福建省电力有限公司建设分公司地址350000福建省福州市鼓楼区五四路264号2#楼201室申请人国网福建省电力有限公司(72)发明人张伍康潘立志郭志彬(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人张灯灿蔡学俊(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)G06K9/62(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种电力场景下的绝缘手套检测方法及系统(57)摘要本发明涉及一种电力场景下的绝缘手套检测方法及系统，该方法包括下列步骤：步骤1、采集电网现场拍摄的图像作为数据集，并选取部分数据形成训练集，其余形成验证集；步骤2、将采集的电网现场拍摄的图像进行标定，包括有无佩戴绝缘手套的标定；步骤3、根据需要检测的目标数量，选择合适的目标检测算法，修改训练参数，对绝缘手套检测模型的超参数进行调整并训练，获取在目标数据集下的最佳检测模型；步骤4、通过检测模型对手部佩戴绝缘手套情况进行检测，并根据佩戴情况做出相应的信息记录与提示。该方法及系统有利于准确地检测并识别人员手部佩戴绝缘手套情况。CN114187542ACN114187542A权利要求书1/1页1.一种电力场景下的绝缘手套检测方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1、采集电网现场拍摄的图像作为数据集，并选取部分数据形成训练集，其余形成验证集；步骤2、对训练集和验证集中图像进行标定，包括有无佩戴绝缘手套的标定；步骤3、采用目标检测算法YOLOv5构建绝缘手套检测模型，修改训练参数，对绝缘手套检测模型的超参数进行调整并训练，获取在步骤2标定后的数据集下的最佳检测模型；步骤4、通过步骤3训练好的最佳检测模型对手部佩戴绝缘手套情况进行检测，并根据佩戴情况做出相应的信息记录与提示。2.根据权利要求1所述的一种电力场景下的绝缘手套检测方法，其特征在于，所述步骤1中，采集的电网现场拍摄的图像数量，特别是带有绝缘手套的图像数量大于设定的数量，并保证图像的清晰程度；所述数据集中包括正样本和负样本，所述正样本表示正确佩戴绝缘手套，所述负样本表示未佩戴绝缘手套或错误佩戴绝缘手套。3.根据权利要求1所述的一种电力场景下的绝缘手套检测方法，其特征在于，所述步骤2中，采用Labellmg标签工具进行训练集和验证集的绝缘手套的数据信息的标定，标定包含6类：未佩戴绝缘手套、绝缘手套、图中出现的所有在场人员、验电笔、监护袖章、操作杆，形成带标定信息的数据集，并利用LabelImg生成标定图片对应的标签文件，用于记录图像中目标物体在图像中的位置信息。4.根据权利要求1所述的一种电力场景下的绝缘手套检测方法，其特征在于，所述步骤3中，鉴于电力场景下的绝缘手套检测需要满足检测时间短、算法部署在算力较弱的边缘设备上的限制要求，检测模型采用基于YOLOV5的网络结构模型。5.根据权利要求1所述的一种电力场景下的绝缘手套检测方法，其特征在于，所述步骤4中，检测模型对手部佩戴绝缘手套的情况进行检测的方法为：确定检测的场地与场景，即电力施工人员在电力场景下的施工现场；利用标定好的训练集及对应的标签文件，对YOLOv5进行监督式训练，然后利用标定好的验证集及对应的标签文件对已训练模型进行挑选，通过比较在验证集上的准确率来挑选最有的模型参数；通过对电力施工人员现场佩戴绝缘手套的安全情况检测，对电力现场施工场景进行采集并利用已训练好的最优模型参数的YOLOv5模型对采集样例进行测试，由此来检测人员是否正确佩戴绝缘手套；当电力施工人员没有佩戴或者没有符合正规佩戴绝缘手套的标准时，对当前采集的图像进行记录，作为不安全行为的示例，以此警告提示其他员工，加强工人的安全意识。6.根据权利要求1所述的一种电力场景下的绝缘手套检测方法，其特征在于，通过检测模型对采集的图像中手部佩戴绝缘手套情况进行检测，如果出现误检的情况，统计误检概率，如果误检概率大于设定值，对训练数据进行补充采集，或对错误样本进行剔除，然后进行新的训练得到新的模型参数，或者采用迁移学习的方法，依据之前已有的模型参数进行迁移训练，以快速得到更好适应相应检测场景的检测模型。7.一种电力场景下的绝缘手套检测系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储于存储器上并能够被处理器运行的计算机程序指令，当处理器运行该计算机程序指令时，能够实现如权利要求1‑6所述的方法步骤。2CN114187542A说明书1/5页一种电力场景下的绝缘手套检测方法及