控制方法、控制装置以及记录介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114200976A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111058712.5(22)申请日2021.09.08(30)优先权数据2020-1565922020.09.17JP(71)申请人欧姆龙株式会社地址日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(72)发明人小山智史(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨贝贝臧建明(51)Int.Cl.G05D23/20(2006.01)权利要求书3页说明书25页附图14页(54)发明名称控制方法、控制装置以及记录介质(57)摘要本发明提供一种控制方法、控制装置以及记录介质，通过使调整部的操作量变化从而使对象的温度与目标温度一致。控制方法包括：控制多个调整部的步骤，所述多个调整部分别根据操作量MV来调整对象的温度；以及对各多个调整部设定操作量的步骤(T1)，步骤(T1)具有下述步骤(T2)：针对各调整部，使用表示所述调整部的操作量的变化与对象的多个检测点的温度变化程度的关系的关系信息、以及调整部的运行时各检测点的检测温度与目标温度之差，以使各检测点的检测温度与目标温度一致的方式，导出用于变更各调整部的操作量的变更量。CN114200976ACN114200976A权利要求书1/3页1.一种控制方法，其特征在于，包括下述步骤：控制多个调整部，所述多个调整部分别根据操作量来调整对象的温度；以及对各所述多个调整部设定所述操作量，设定所述操作量的步骤具有下述步骤：针对各调整部，使用表示所述调整部的所述操作量的变化与所述对象的多个检测点的温度变化程度的关系的保存于存储器的关系信息、以及所述调整部的运行时在各所述多个检测点所检测的检测温度与目标温度之差，以使各检测点的检测温度与所述目标温度一致的方式，导出用于变更所述各调整部的操作量的变更量。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述存储器针对多个操作量基准分别保存所述关系信息，与各所述多个操作量基准对应的所述关系信息表示所述调整部的自所述操作量基准的操作量变化、与所述对象的多个检测点的温度变化程度的关系。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，导出所述变更量的步骤还具有下述步骤：使用与所述操作量基准对应的保存于所述存储器的关系信息、以及所述调整部的运行时在各所述多个检测点所检测的检测温度与目标温度之差，以使各检测点的检测温度与所述目标温度一致的方式，导出用于变更所述各调整部的操作量的变更量，所述操作量基准与用户设定的操作量一致。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述关系信息包含(式1)的矩阵A，所述(式1)的矩阵A包含多个元素aj,k，其中，1≦j≦m，1≦k≦n，m表示所述检测点的个数，n表示所述调整部的个数，[数1]所述元素aj,k表示相对于所述多个调整部中第k个调整部的操作量的变化的所述多个检测点中第j个检测点的检测温度的变化程度。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下述步骤：与检测到所述多个调整部中至少一个调整部处于预定状态相应地，将与所检测到的所述至少一个调整部对应的第k列删除，由此变更所述矩阵A。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下述步骤：与检测到所述多个检测点中为检测温度超过阈值的状态的至少一个检测点相应地，将与所检测到的所述至少一个检测点对应的第j行删除，由此变更所述矩阵A。7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，2CN114200976A权利要求书2/3页计算机实施所述控制方法，所述计算机包括：处理器；以及调度器，管理在预定周期内由所述处理器按照优先级执行的多个程序，所述调度器管理的多个程序包含：第一程序，在所述周期中由所述处理器执行的优先级高；以及第二程序，执行的优先级低于所述第一程序，在所述周期内的所述处理器的空余时间中执行，所述第一程序包含用于实施控制所述多个调整部的步骤、及设定所述操作量的步骤的程序，所述第二程序包含用于实施变更矩阵A的步骤的程序。8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括下述步骤：针对所述各调整部，生成使所述调整部的所述操作量变化时表示所述操作量的变化与所述对象的多个检测点的温度变化程度的关系的关系信息，并保存于所述存储器。9.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下述步骤：与所述对象的识别信息关联地，保存表示用于调整所述对象的温度的所述多个调整部各自是否为预定状态的信息、以及在所述温度的调整中用于导出所述变更量的所述关系信息。10.一种控制装置，其特征在于，包括：控制多个调整部的部件，所述多个