险态工况下驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114190928A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111608792.7(22)申请日2021.12.27(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园(72)发明人聂冰冰裴希哲李泉甘顺王情帆秦德通(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人马云超(51)Int.Cl.A61B5/11(2006.01)A61B5/18(2006.01)G06V20/59(2022.01)权利要求书3页说明书15页附图7页(54)发明名称险态工况下驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备(57)摘要本申请涉及一种险态工况下驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备。方法包括：通过多个传感器获取目标对象在各应激反应时刻的目标数据信息，目标数据信息包括目标对象的体表空间位置信息、目标对象的骨骼空间位置信息、以及目标对象的生理状态信息；根据各体表空间位置信息，确定各关节点在各应激反应时刻的初始空间位置信息，并根据各关节点的初始空间位置信息和各骨骼空间位置信息，确定各关节点的空间位置信息；针对目标对象的各部位，确定与部位对应的生理状态信息，以及部位对应的关节点的空间位置信息；根据各部位的生理状态信息，以及各部位的关节点的空间位置信息，确定目标对象的主动应激行为。本方法提高了识别的主动应激行为的精确度。CN114190928ACN114190928A权利要求书1/3页1.一种险态工况下驾驶行为的识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过多个传感器获取目标对象在各应激反应时刻的目标数据信息，所述目标数据信息包括所述目标对象的体表空间位置信息、所述目标对象的骨骼空间位置信息、以及所述目标对象的生理状态信息；根据各所述体表空间位置信息，确定各关节点在各应激反应时刻的初始空间位置信息，并根据各所述关节点的初始空间位置信息和各所述骨骼空间位置信息，确定各所述关节点的空间位置信息；针对所述目标对象的各部位，确定与所述部位对应的生理状态信息，以及所述部位对应的关节点的空间位置信息；根据所述各部位的生理状态信息，以及所述各部位的关节点的空间位置信息，确定所述目标对象的主动应激行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述体表空间位置信息，确定各关节点在各应激反应时刻的初始空间位置信息，包括：在各所述体表空间位置信息中，确定各所述关节点在各应激反应时刻对应的体表空间位置信息；根据所述关节点在各应激反应时刻的体表空间位置信息，确定各所述关节点在各应激反应时刻的体表周长信息；针对每个关节点，将所述关节点在各应激反应时刻的体表空间位置信息与相邻关节点在各应激反应时刻的体表空间位置信息相连接，得到所述关节点在各应激反应时刻的体表向量信息；根据所述关节点在各应激反应时刻的体表向量信息和夹角确定模型，确定所述关节点在各应激反应时刻的体表夹角信息；根据所述关节点在各应激反应时刻的体表周长信息、所述关节点在各应激反应时刻的体表夹角信息和融合模型，确定所述关节点在各应激反应时刻的初始空间位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各部位的生理状态信息，以及所述各部位的关节点的空间位置信息，确定所述目标对象的主动应激行为，包括：针对目标对象的各部位，根据所述部位的关节点的空间位置信息，确定所述部位对应的各关节点的运动信息；根据所述部位的各关节点的运动信息，确定所述部位的姿态变化信息；根据所述部位在各应激反应时刻对应的生理状态信息，确定所述部位对应的生理状态变化信息；根据所述部位的姿态变化信息和所述部位的生理状态变化信息，确定所述部位对应的主动应激行为；根据各所述部位对应的主动应激行为，确定所述目标对象的主动应激行为。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标对象的各部位，确定与所述部位对应的生理状态信息，以及所述部位对应的关节点的空间位置信息，包括：在预设的所述部位与所述生理状态信息的对应关系中，分别确定各所述部位对应的生理状态信息；在预设的所述部位包含的关节点中，分别确定各所述部位包含的各关节点的空间位置2CN114190928A权利要求书2/3页信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取样本对象空间数据集，所述样本对象空间数据集包括样本对象在各应激反应时刻的关节点的体表空间位置信息和所述样本对象在各应激反应时刻的关节点的样本体表夹角信息；根据各所述关节点在各应激反应时刻的体表空间位置信息，确定各所述关节点在各应激反应时刻的体表周长信息；针对每个样本对象的关节点，将所述关节点在各应激反应时刻的体表空间位置信息与相邻关节点在各应激反应时刻的体表空间位置信息相连接，得到所述关节点在各应激反应