穿刺辅助定位装置及方法、扫描设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114191050A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111628816.5(22)申请日2021.12.28(71)申请人东软医疗系统股份有限公司地址110167辽宁省沈阳市浑南区创新路177-1号(72)发明人于军(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448代理人焦禹(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61B90/13(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称穿刺辅助定位装置及方法、扫描设备(57)摘要本发明公开了一种穿刺辅助定位装置及方法、扫描设备，涉及医疗影像技术领域，主要目的是提高穿刺精度以及穿刺手术效率。本发明的主要技术方案为：该穿刺辅助定位装置包括进针点指示部，用于在穿刺部位的表面形成进针点；进针方向点指示部，用于在进针方向上形成进针方向点，进针点和进针方向点的连线方向构成所述进针方向；定位基准部，与进针点指示部和进针方向点指示部的相对位置固定，用于定位所述穿刺部位的实际位置；控制部，与进针点指示部和进针方向点指示部连接，用于根据定位基准部定位的穿刺部位的实际位置，调整进针点指示部和进针方向点指示部，以在进针方向上形成进针点和进针方向点。CN114191050ACN114191050A权利要求书1/2页1.一种穿刺辅助定位装置，其特征在于，包括：进针点指示部，用于在穿刺部位的表面形成进针点；进针方向点指示部，用于在所述进针方向上形成进针方向点，所述进针方向点和所述进针点的连线方向构成所述进针方向；定位基准部，与所述进针点指示部和进针方向点指示部的相对位置固定，用于定位所述穿刺部位的实际位置；控制部，与所述进针点指示部和所述进针方向点指示部连接，用于根据所述定位基准部定位的所述穿刺部位的实际位置，调整所述进针点指示部和所述进针方向点指示部，以在进针方向上形成所述进针点和所述进针方向点。2.根据权利要求1所述的穿刺辅助定位装置，其特征在于，所述进针方向点指示部和所述进针点指示部均包括形成指示线的指示单元，其中，所述进针方向点指示部包括两个所述指示单元，两个所述指示单元的指示线相交形成所述进针方向点。3.根据权利要求2所述的穿刺辅助定位装置，其特征在于，所述指示单元包括相连接的运动部和指示线形成部；所述指示线形成部用于形成所述指示线；所述运动部用于带动所述指示线形成部运动；所述运动部与所述控制部连接，所述控制部用于控制所述运动部运动，以调整所述指示线的方向。4.根据权利要求3所述的穿刺辅助定位装置，其特征在于，所述指示线形成部包括激光器，所述激光器发出的激光线形成所述指示线；或者，所述指示线形成部包括棒体，所述棒体形成所述指示线。5.根据权利要求2所述的穿刺辅助定位装置，其特征在于，所述进针点指示部的指示单元位于所述进针方向点指示部的两个所述指示单元之间。6.根据权利要求3所述的穿刺辅助定位装置，其特征在于，所述运动部包括分别与所述控制部连接的第一执行器和第二执行器；所述第一执行器与第二执行器的转轴连接，所述第一执行器的转轴轴线与所述第二执行器的转轴轴线相交；所述指示线形成部设置于所述第一执行器的转轴上，所述指示线形成部形成的指示线与所述第一执行器的转轴轴线相交。7.根据权利要求1所述的穿刺辅助定位装置，其特征在于，还包括：支架，所述支架包括弧形本体和用于连接所述弧形本体和扫描床的连接件，所述弧形本体包括固定所述进针点指标部和所述进针方向点指示部的安装面，所述连接件包括凸出于所述安装面的延伸部，所述延伸部、所述进针点指示部和所述进针方向点指示部位于所述安装面的同一侧，所述定位基准部设置于所述延伸部上；所述延伸部设置于所述弧形本体的端部；和/或，所述延伸部向所述弧形本体的中部延伸设置，所述定位基准部位于所述延伸部的所述中部延伸位置。8.根据权利要求7所述的穿刺辅助定位装置，其特征在于，所述安装面上设置有沿所述2CN114191050A权利要求书2/2页弧形本体的弧形轨迹间隔排布的多个安装孔；所述进针点指标部和所述进针方向点指示部分别对应地安装于任意至少两个所述安装孔中；或者，所述安装面上设置有沿所述弧形本体的弧形轨迹延伸的轨道，所述进针点指标部和所述进针方向点指示部分别与所述轨道滑动连接。9.一种扫描设备，其特征在于，包括：扫描床和如权利要求1至8中任一项所述的穿刺辅助定位装置，所述穿刺辅助定位装置设置于所述扫描床上。10.一种引导穿刺辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取扫描图像中定位基准部，根据所述定位基准部获取穿刺部位的实际位置；基于所述穿刺部位的实际位置确定进针方向；基于所述进针方向，控制进针点指示部和进针方向点指示部动作，以使所述进针点指