一种用于高尔夫球的捡球装置及收检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114210033A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111399240.X(22)申请日2021.11.24(71)申请人南京技师学院地址210046江苏省南京市栖霞区学海路29号(72)发明人徐才广张静王兰郭文娟吴佑林赵坤张娜许俊麒刘人豪(74)专利代理机构重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙)50282代理人张正秋(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)A63B69/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种用于高尔夫球的捡球装置及收检机器人(57)摘要本发明涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种用于高尔夫球的捡球装置及收检机器人；包括架体、升降机构和抓球机构；升降机构包括升降架和传动组件，升降架的底端固定安装于所述架体上，传动组件具有滑动部，滑动部滑动安装于所述升降架上；所述抓球机构包括固定板、驱动组件和夹持组件，所述固定板固定安装于所述滑动部上；所述驱动组件的固定端安装于所述固定板上，驱动组件具有两个移动部，两个所述移动部能够相对移动；夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于两个所述移动部上。本发明的目的是解决现有的高尔夫球抓球装置不能实现对高尔夫球进行高效的抓取，使得现有的机器人捡球的使用效率低的问题。CN114210033ACN114210033A权利要求书1/2页1.一种用于高尔夫球的捡球装置，其特征在于，包括架体（1）、升降机构（2）和抓球机构（3）；所述升降机构（2）包括升降架（21）和传动组件（22），所述升降架（21）的底端固定安装于所述架体（1）上，所述传动组件（22）具有滑动部，所述滑动部滑动安装于所述升降架（21）上，滑动部沿升降架（21）的高度方向滑动；所述抓球机构（3）包括固定板（31）、驱动组件（32）和夹持组件（33），所述固定板（31）固定安装于所述滑动部上；所述驱动组件（32）的固定端安装于所述固定板（31）上，驱动组件（32）具有两个移动部，两个所述移动部能够相对移动；所述夹持组件（33）包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于两个所述移动部上。2.根据权利要求1所述的用于高尔夫球的捡球装置，其特征在于，所述传动组件（22）包括升降电机（221）、转动轮（222）和传送带（223）；所述滑动部为滑块，所述滑块滑动安装于所述升降架（21）上，滑块的背离所述升降架（21）的一端与所述固定板（31）固定连接；所述升降电机（221）的底端固定安装于所述架体（1）上，且位于所述升降架（21）的背离所述抓球机构（3）的一侧，所述转动轮（222）设有两个，两个转动轮（222）分别转动安装于所述升降架（21）的顶端和底端，所述升降电机（221）用于驱动所述转动轮（222）转动，所述传送带（223）张紧安装于两个所述转动轮（222）上，传送带（223）用于带动所述滑块滑动。3.根据权利要求2所述的用于高尔夫球的捡球装置，其特征在于，所述传动组件（22）还包括主齿轮（224）和从齿轮（225），所述主齿轮（224）固定安装于所述升降电机（221）的转轴上，所述从齿轮（225）固定安装于两个所述转动轮（222）中的一个转动轮（222）上，所述主齿轮（224）与所述从齿轮（225）啮合。4.根据权利要求3所述的用于高尔夫球的捡球装置，其特征在于，所述驱动组件（32）还包括驱动舵机（321）和驱动齿轮（322）；所述驱动舵机（321）的固定端安装于所述固定板（31）上，驱动齿轮（322）与所述驱动舵机（321）的转轴固定连接，两个所述移动部分别安装于所述驱动齿轮（322）的顶端和底端，两个移动部均与所述驱动齿轮（322）啮合。5.根据权利要求4所述的用于高尔夫球的捡球装置，其特征在于，所述移动部包括齿条（323），所述齿条（323）与所述驱动齿轮（322）啮合。6.根据权利要求5所述的用于高尔夫球的捡球装置，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部均包括支撑板（331）和夹持板（332），所述支撑板（331）的固定端安装于所述齿条（323）上，支撑板（331）的自由端向背离所述升降机构（2）的一端延伸，所述夹持板（332）固定安装于所述支撑板（331）的自由端，位于第一夹持部的夹持板（332）和位于第二夹持部的夹持板（332）贴合后形成套筒。7.根据权利要求6所述的用于高尔夫球的捡球装置，其特征在于，所述抓球机构（3）还包括限位组件（34）和限位板（35），所述限位组件（34）安装于所述固定板（31）上，且位于所述驱动组件（32）的顶端，所述限位板（35）的转动端转动安装于所述固定板（31）的底端，限位板（3