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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114219832A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111436895.XG06K9/62(2022.01)(22)申请日2021.11.29(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人马定鑫朱树磊殷俊(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人何倚雯(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/73(2017.01)G06V40/16(2022.01)G06V40/10(2022.01)G06V10/74(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称人脸跟踪方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种人脸跟踪方法、装置及计算机可读存储介质,该人脸跟踪方法包括:对视频流进行目标跟踪;响应于当前帧中存在跟踪断裂的第一目标人脸时,获取当前帧中满足预设遮挡要求的所有第一目标人体;将第一目标人脸与信息库中各个第一目标人体对应的第二目标人脸进行匹配,以查询与第一目标人脸匹配的第二目标人脸,其中,信息库中的第二目标人脸在当前帧之前的历史帧中处于即将被对应的第一目标人体遮挡的状态;将第一目标人脸作为第二目标人体的人脸信息进行跟踪,其中,第二目标人体为匹配的第二目标人脸对应的人体。本申请的方法能够避免因为遮挡而导致目标标识发生改变的现象。CN114219832ACN114219832A权利要求书1/2页1.一种人脸跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:对视频流进行目标跟踪;响应于当前帧中存在跟踪断裂的第一目标人脸时,获取所述当前帧中满足预设遮挡要求的所有第一目标人体;将所述第一目标人脸与信息库中各个所述第一目标人体对应的第二目标人脸进行匹配,以查询与所述第一目标人脸匹配的所述第二目标人脸,其中,所述信息库中的所述第二目标人脸在所述当前帧之前的历史帧中处于即将被对应的所述第一目标人体遮挡的状态;将所述第一目标人脸作为第二目标人体的人脸信息进行跟踪,其中,所述第二目标人体为所述匹配的所述第二目标人脸对应的人体。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述当前帧中满足预设遮挡要求的所有第一目标人体的步骤,包括:获取所述第一目标人脸的第一人脸框所处的所有第一头肩框,其中,所述第一人脸框与所述第一头肩框不属于同一人体;将所述第一头肩框所属的人体确定为所述第一目标人体。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一目标人脸的第一人脸框所处的所有第一头肩框的步骤,包括:分别确定所述第一人脸框与所述当前帧中任意目标头肩框的相交面积和所述第一人脸框面积的比值,其中,所述第一人脸框与所述目标头肩框不属于同一人体;若所述比值等于1,则将对应的所述目标头肩框确定为所述第一头肩框。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述当前帧中各个人脸的状态;响应于所述当前帧中存在即将被遮挡的第三目标人脸,将所述第三目标人脸以及所述第三目标人脸与即将遮挡所述第三目标人脸的第三目标人体的人脸的第一相对位置关系,对应保存在所述信息库中。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述当前帧中各个人脸的状态的步骤,包括:分别获取所述当前帧中各个第二人脸框与任意第二头肩框的相对位置关系,所述第二人脸框与所述第二头肩框不属于同一人体;根据所述相对位置关系,确定各个所述第二人脸框中人脸的状态。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述相对位置关系,分别确定各个所述第二人脸框中人脸的状态的步骤,包括:若所述第二人脸框位于所述第二头肩框中,获取所述第二人脸框中的人脸与所述第二头肩框中的人脸的第二相对位置关系;若所述信息库中没有保存所述第二人脸框中的人脸,或者,所述信息库中保存有所述第二人脸框中的人脸与所述第二头肩框中的人脸的所述第一相对位置关系,且所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系一致,则确定所述第二人脸框中的人脸即将被所述第二头肩框对应的人体遮挡。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述相对位置关系,分别确定各个所述第二人脸框中人脸的状态的步骤,还包括:2CN114219832A权利要求书2/2页若所述第二人脸框位于所述第二头肩框中,所述信息库中保存有所述第二人脸框中的人脸与所述第二头肩框中的人脸的所述第一相对位置关系,且所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系不一致,则确定所述第二人脸框中的人脸刚走出所述第二头肩框对应的人体的遮挡;和/或,若所述第二人脸框与所述第二头肩框部分重叠或者所述第二人脸框位于所述第二头肩框之外,则确定所述第二人脸框中的人脸与所述第二头