一种激光阵列中激光光斑偏移检测方法、系统及相关设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114216417A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111548660.X(22)申请日2021.12.17(71)申请人深圳市先地图像科技有限公司地址518126广东省深圳市宝安区航城街道三围社区航空路西湾智园A3栋1层(72)发明人陈乃奇胡学艳(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种激光阵列中激光光斑偏移检测方法、系统及相关设备(57)摘要本申请实施例提供了一种激光阵列中激光光斑偏移检测方法、系统及相关设备。本申请实施例中，采用标定激光器构造直线作为标准线之后，控制目标激光器从初始位置向标准线L1逐步靠近的同时进行标定操作，被标定的点在标准线L1周围形成在激光扫描方向的垂直方向等距分布的标定线段，确定与标准线L1对齐的标定线段L2，通过识别L2与目标激光器的初始位置之间的距离而间接检测两个激光器的激光光斑的距离。本申请检测精度为相邻的标定线段在激光扫描方向的垂直方向的间距值，该间距值可达像素级，检测精度高。其次，由于标定线段沿激光扫描方向分散分布，避免了标定线段集中叠加在密集区域而照成的图像识别干扰，大大提高了检测精度。CN114216417ACN114216417A权利要求书1/2页1.一种激光阵列中激光光斑偏移检测方法，其特征在于，所述激光阵列中包含至少两颗相对位置固定的激光器，分别为标定激光器、目标激光器，所述方法包括：控制所述标定激光器保持第一高度沿激光扫描方向进行扫描，在曝光面上形成标准线L1；以所述标定激光器在第一高度时所述目标激光器的光斑在所述曝光面所处的高度为第二高度，将所述第二高度与所述L1之间的区域分为多层，并控制所述目标激光器逐层进行标定操作；所述标定操作是指沿所述激光扫描方向每标定预设长度的标定线段之后，向所述L1靠近相同的直线距离D2，继续沿所述激光扫描方向标定预设长度的标定线段；确定所有标定线段中最先与所述标准线对齐的线段L2，并获取所述L2与所述第二高度之间包含所述D2的数量N；根据所述D2与数量N计算目标激光器与所述标定激光器的光斑中心在激光扫描方向的垂直方向上的偏移量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前位置与所述L1之间的区域分为多层，并控制所述目标激光器逐层进行标定操作，包括：将当前位置与所述L1之间的区域分为多层，标定一层区域之后，向所述L1靠近相同的直线距离D2，控制所述目标激光器返回与上一层区域初始扫描位置对齐的位置以对下一层区域进行标定操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据D2与数量N计算目标激光器与所述标定激光器的光斑中心在激光扫描方向的垂直方向上的偏移量，包括：根据公式(N*D2)计算目标激光器与所述标定激光器的光斑中心在激光扫描方向的垂直方向上的偏移量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将当前位置与所述L1之间的区域分为多层，并控制所述目标激光器逐层进行标定操作之前，所述方法还包括：控制所述目标激光器从所述第二高度开始向所述L1靠近预设高度D1。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据D2与数量N计算目标激光器与所述标定激光器的光斑中心在激光扫描方向的垂直方向上的偏移量，包括：根据公式(D1+N*D2)计算目标激光器与所述标定激光器的光斑中心在激光扫描方向的垂直方向上的偏移量。6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，当激光阵列中包含多颗激光器时，所述方法还包括：将激光阵列中激光器两两分组，每一组中的一颗激光器作为标定激光器，另一颗激光器作为目标激光器，以同时控制多组激光器进行标定操作。7.一种激光阵列中激光光斑偏移检测系统，其特征在于，包括：第一控制模块，用于控制所述标定激光器保持第一高度沿激光扫描方向进行扫描，在曝光面上形成标准线L1；第二控制模块，以所述标定激光器在第一高度时所述目标激光器的光斑在所述曝光面所处的高度为第二高度，将所述第二高度与所述L1之间的区域分为多层，并控制所述目标激光器逐层进行标定操作；所述标定操作是指沿所述激光扫描方向每标定预设长度的标定线段之后，向所述L1靠近相同的直线距离D2，继续沿所述激光扫描方向标定预设长度的标2CN114216417A权利要求书2/2页定线段；第一处理模块，用于确定所有标定线段中最先与所述标准线对齐的线段L2，并获取所述L2与所述第二高度之间包含所述D2的数量N；第二处理模块，用于根据所述D2与数量N计算目标激光器与所述标定激光器的光斑中心在激光扫描方向的垂直方向上的偏移量。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二控制模块，包括：控制单元，将当前位置与所述L1之间的区域分