一种钢筋网片吊装控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212689A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111662243.8(51)Int.Cl.(22)申请日2021.12.31B66C13/18(2006.01)B66C13/22(2006.01)(71)申请人中铁二十五局集团第四工程有限公B66C13/16(2006.01)司地址545000广西壮族自治区柳州市和平路138号申请人中铁二十五局集团有限公司(72)发明人李凌峰孙海奎胡锋李飞魏磊吴政良何斌刘家奉卢境成曾凡强邓毅屈海陈锦辉(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人田春龙权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种钢筋网片吊装控制系统(57)摘要本发明提供一种钢筋网片吊装控制系统，包括定位模块，用于基于监测设备，获取钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的定位数据；模型建立模块用于根据所述定位数据，建立施工区域内的三维空间模型；吊装控制模块用于根据所述定位数据和三维空间模型，确定控制数据，并根据所述控制数据，利用钢筋网片吊装装置控制所述钢筋网片移至预设的标准位置，确定所述钢筋网片的状态位置；校准模块用于计算钢筋网片的标准位置和状态位置的误差值，并校准所述钢筋网片的状态位置，确定校准位置；检测模块用于根据所述校准位置，检测钢筋网片和底板矮墙模之间的缝隙距离，并对所述钢筋网片的校准位置进行调节，确定目的位置。CN114212689ACN114212689A权利要求书1/3页1.一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，包括定位模块、模型建立模块、吊装控制模块、校准模块和检测模块；其中，所述定位模块用于基于预先安装的定位系统，获取钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的位置信息；其中，所述定位系统包括GPS定位系统和北斗定位系统；所述模型建立模块用于根据所述钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的位置信息，建立施工区域的三维空间模型；所述吊装控制模块用于获取三维空间模型上的钢筋网片和钢筋网片吊装装置的坐标数据，并基于所述坐标数据，利用钢筋网片吊装装置控制所述钢筋网片吊装并移动，确定钢筋网片的实时三维坐标点数据；所述校准模块用于基于大数据中心的校准处理系统，计算钢筋网片的预设的标准位置和实时三维坐标点数据之间的误差值，并基于所述误差值，校准所述钢筋网片的位置，确定校准位置；所述检测模块用于根据所述校准位置，检测钢筋网片和底板矮墙模之间的缝隙距离，并根据所述缝隙距离，调节所述钢筋网片的校准位置，确定所述钢筋网片的目的位置。2.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述定位模块，包括：定位单元：用于基于预先安装的定位系统，对施工区域内的钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板地墙模进行定位，确定所述钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板地墙模的定位位置；其中，所述定位位置包括第一定位位置、第二定位位置和第三定位位置；其中，所述第一定位位置代表施工区域内的钢筋网片的定位位置；所述第二定位位置代表施工区域内的钢筋网片吊装装置的定位位置；所述第三定位位置代表施工区域内的底板地墙模的定位位置；定位数据生成单元：用于根据所述定位位置，生成钢筋网片吊装装置、钢筋网片和底板地墙模的位置信息；其中，所述位置信息包括第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息；其中，所述第一位置信息表示施工区域内的钢筋网片的位置信息；所述第二位置信息表示施工区域内的钢筋网片吊装装置的位置信息；所述第三位置信息表示施工区域内的底板地墙模的位置信息。3.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述模型建立模块，包括：三维坐标轴数据单元：用于根据所述位置信息，确定定位数据，并根据所述定位数据，计算施工区域内的钢筋网片吊装装置、钢筋网片和底板地墙模的三维坐标数据；其中，所述三维坐标数据包括钢筋网片吊装装置坐标数据、钢筋网片坐标数据和底板地墙模坐标数据；三维空间建立单元：基于预先安装的定位系统，对整个施工区域进行定位，确定施工区域的三维定位数据范围，并根据所述三维定位数据范围，划分三维坐标空间；模型建立单元：基于定位系统内预设的定位比例，将所述三维坐标空间传输至预设的2CN114212689A权利要求书2/3页仿真设备，确定仿真区域，并在所述仿真区域标注钢筋网片吊装装置、钢筋网片和底板地墙模的三维坐标数据，建立施工区域内的三维空间模型。4.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述吊装控制模块，包括：位置差值单元：用于根据三维空间模型的钢筋网片吊装装置和钢筋网片的坐标数据，确定三维坐标点，并根据所述三维坐标点，计算所述钢筋网片吊装装置和钢筋网片的位置差值；其中，所述三维坐标点包括钢筋网片吊装装置三维坐标点和钢筋网