电网系统的监控方法及其装置、计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114241400A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111276252.3G06V10/80(2022.01)(22)申请日2021.10.29G06V10/764(2022.01)G06V10/762(2022.01)(71)申请人国网北京市电力公司G06V10/82(2022.01)地址100031北京市西城区前门西大街41G06K9/62(2022.01)号G06N3/04(2006.01)申请人国家电网有限公司G06N3/08(2006.01)(72)发明人朱戎杨博赵蕾谢欢叶宽G06Q50/06(2012.01)任志刚吴麟琳(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张岳峰(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V10/26(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称电网系统的监控方法及其装置、计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种电网系统的监控方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：采集电力施工监控现场内的原始现场图像；对原始现场图像进行特征提取，得到原始现场图像中的特征图像，其中，特征图像包含电力施工监控现场内的目标对象；提取特征图像中的多个候选区域；预测多个候选区域中目标对象的类别；基于预测结果对多个候选区域中的部分候选区域进行窗口融合，得到融合后的目标窗口，其中，部分候选区域包含相同的检测目标；确定目标窗口中目标对象的类别，并基于目标对象的类别对目标对象进行监控。本发明解决了针对相关技术中对于现场施工人员的监控手段单一导致监督结果无法达到预期的技术问题。CN114241400ACN114241400A权利要求书1/2页1.一种电网系统的监控方法，其特征在于，包括：采集电力施工监控现场内的原始现场图像；对所述原始现场图像进行特征提取，得到所述原始现场图像中的特征图像，其中，所述特征图像包含所述电力施工监控现场内的目标对象；提取所述特征图像中的多个候选区域；预测所述多个候选区域中目标对象的类别；基于预测结果对所述多个候选区域中的部分候选区域进行窗口融合，得到融合后的目标窗口，其中，所述部分候选区域包含相同的检测目标；确定所述目标窗口中目标对象的类别，并基于所述目标对象的类别对所述目标对象进行监控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集电力施工监控现场内的原始现场图像，包括：对所述电力施工监控现场进行区域划分，得到所述电力施工监控现场中的安全区域和非安全区域，其中，所述安全区域为所述目标对象能够存在的区域，所述非安全区域为所述目标对象不能够存在的区域；触发所述非安全区域中的图像采集设备采集所述原始现场图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始现场图像进行特征提取，得到所述原始现场图像中的特征图像，包括：将所述原始现场图像输入至目标检测模型，以利用所述目标检测模型对所述原始现场图像进行处理，得到所述原始现场图像中的特征图像，其中，所述目标检测模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史原始现场图像以及与所述历史原始现场图像对应的历史特征图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述特征图像中的多个候选区域，包括：将所述特征图像输入至区域建议网络模型，以基于所述区域建议网络模型得到所述多个候选区域，其中，所述区域建议模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史特征图像以及与所述历史特征图像对应的历史候选区域。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述多个候选区域中的每一个候选区域均包含候选区域的位置信息以及该候选区域的属性得分。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预测所述多个候选区域中目标对象的类别，包括：基于所述多个候选区域中的每一个候选区域的属性得分，对所述每一个候选区域对应的候选窗口进行预测，得到所述多个候选区域对应的候选窗口内所述目标对象的类别。7.一种电网系统的监控装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集电力施工监控现场内的原始现场图像；第一提取模块，用于对所述原始现场图像进行特征提取，得到所述原始现场图像中的特征图像，其中，所述特征图像包含所述电力施工监控现场内的目标对象；第二提取模块，用于提取所述特征图像中的多个候选区域；2CN114241400A权利要求书2/2页预测模块，用于预测所述多个候选区域中目标对象的类别；融合模块，用于基于预测结果对所述多个候选区域中的部分候选区域进行窗口融合，得到融合后的目标窗口，其中，所述部分候选区域包含相