基于Modelica的热流体介质仿真实时化方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114239216A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111314468.4(22)申请日2021.11.08(71)申请人中汽数据（天津）有限公司地址300385天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室申请人中国汽车技术研究中心有限公司(72)发明人金薄张彬彬麻胜南张彤辉(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F113/08(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称基于Modelica的热流体介质仿真实时化方法(57)摘要本发明实施例公开了一种基于Modelica的热流体介质仿真实时化方法，涉及仿真技术。其中，方法包括：在仿真机环境中运行基于Modelica的原始部件模型；如果所述原始部件模型的单步求解时长大于预设机器物理交互时长，确定所有原始流体介质模型中目标原始流体介质模型对应的自定义介质模板；调用所述自定义介质模板生成新的流体介质模型，并根据所述新的流体介质模型生成新的部件模型；其中，任一自定义函数的计算量小于对应原始函数的计算量，和/或所述自定义介质模板中的自定义函数数量小于对应原始介质模板中的函数数量。本实施例提高部件模型和热力系统模型的计算效率。CN114239216ACN114239216A权利要求书1/2页1.一种基于Modelica的热流体介质仿真实时化方法，其特征在于，包括：在仿真机环境中运行基于Modelica的原始部件模型，所述原始部件模型包括至少一个原始流体介质模型，每个所述原始流体介质模型采用对应的原始介质模板构建，每个所述原始介质模板包括至少一个原始函数的信息；如果所述原始部件模型的单步求解时长大于预设机器物理交互时长，确定所有原始流体介质模型中目标原始流体介质模型对应的自定义介质模板，所述自定义介质模板包括至少一个自定义函数的信息；调用所述自定义介质模板生成新的流体介质模型，并根据所述新的流体介质模型生成新的部件模型；其中，任一自定义函数的计算量小于对应原始函数的计算量，和/或所述自定义介质模板中的自定义函数数量小于对应原始介质模板中的函数数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在仿真机环境中运行基于Modelica的原始部件模型之前，还包括：构建自定义函数，以使所述自定义函数计算得到的物性数据与实际物性数据之差满足精度要求；根据所述自定义函数构建自定义介质模板。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建自定义函数，包括：采用多项式拟合方法构建物性参数求解函数；或者，采用表格插值法构建物性参数求解函数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述自定义函数构建自定义介质模板，包括：确定待仿真的原始部件模型中的原始流体介质模型的类型；将所述原始流体介质模型的类型作为需要构建的自定义介质模板的类型；根据需要构建的自定义介质模板的类型选择需要的自定义函数，并根据所选自定义函数构建对应类型的自定义介质模板。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建自定义函数，包括：保留原始函数中的核心方程，对用于增强结果性能的方程进行简化处理。6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法，其特征在于，所述如果所述原始部件模型的单步求解时长大于预设机器物理交互时长，确定所有原始流体介质模型中目标原始流体介质模型对应的自定义介质模板，包括：如果所述原始部件模型的单步求解时长大于预设机器物理交互时长，通过对仿真结果进行分析，确定异常数据；根据所述异常数据定位到目标原始函数，并根据所述目标原始函数确定目标原始流体介质模型。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过对仿真结果进行分析，确定异常数据，包括：如果仿真结果中一数据的变化趋势发散或者不满足物理规律，将所述数据确定为异常数据；和/或，如果仿真结果对一数据报错，将所述数据确定为异常数据。2CN114239216A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述新的流体介质模型生成新的部件模型之后，还包括：在仿真机环境中运行所述新的部件模型；如果所述新的部件模型的单步求解时长小于等于预设机器物理交互时长，满足实时性要求；如果所述新的部件模型的单步求解时长大于预设机器物理交互时长，确定所有新的流体介质模型中新的目标流体介质模型对应的新的自定义介质模板；所述新的自定义介质模板包括至少一个新的自定义函数的信息；调用所述新的自定义介质模板生成新的流体介质模型，并根据所述新的流体介质模型生成新的部件模型；其中，任一新的自定义函数的计算量小于对应自定义函数的计算量，和/或所述新的自定义介质模板中的新的自定义函数数量小于对应自定义介质模板中的自定义函数数量。9.一