喷涂状态识别方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114241252A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111365508.8(22)申请日2021.11.17(71)申请人浙江奔腾交通工程有限公司地址310000浙江省杭州市桐庐县桐君街道洋塘路200号(72)发明人金立成田程峰杨旋朱东兴徐伟(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人赵爱蓉(51)Int.Cl.G06V10/774(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06F30/27(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称喷涂状态识别方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种喷涂状态识别方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取目标喷涂状态识别模型；输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂状态识别模型，得到识别结果；所述实时喷涂状态图片为将防水涂料喷涂在预制梁上时，实时获取的图片；其中，所述目标喷涂状态识别模型基于喷涂状态训练数据集对待训练喷涂状态识别模型进行迭代训练得到。本申请中，由训练后达到了较高准确率的目标喷涂状态识别模型识别防水涂料的喷涂状态，确定喷涂状态的准确性较高，因此，通过目标喷涂状态识别模型识别防水涂料的喷涂状态能够很好地确定防水涂料的喷涂状态，从而提高了通过防水涂料对预制梁进行防水的防水效果。CN114241252ACN114241252A权利要求书1/2页1.一种喷涂状态识别方法，其特征在于，所述喷涂状态识别方法包括以下步骤：获取目标喷涂状态识别模型；输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂状态识别模型，得到识别结果；所述实时喷涂状态图片为将防水涂料喷涂在预制梁上时，实时获取的图片；其中，所述目标喷涂状态识别模型基于喷涂状态训练数据集对待训练喷涂状态识别模型进行迭代训练得到。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂状态识别模型，得到识别结果之后，包括：基于所述识别结果执行相应设备响应操作。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括附着结果，所述基于所述识别结果执行相应设备响应操作，包括：若所述附着结果为附着不均，则获取所述防水涂料的凝固状态图片；基于预设凝固状态分类模型，对所述凝固状态图片进行分类，得到分类结果；基于所述分类结果执行相应设备响应操作。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述分类结果执行相应设备响应操作，包括：基于所述分类结果判断所述防水涂料是否发生部分凝固；若是，则控制预设过滤装置对所述防水涂料进行过滤处理，以过滤所述防水涂料中凝固的部分。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别结果为飞溅结果，所述基于所述识别结果执行相应设备响应操作，还包括：若所述飞溅结果为产生飞溅，则降低喷涂所述防水涂料的喷嘴的喷速。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂状态识别模型，得到识别结果之前，包括：获取喷涂状态训练数据集和待训练喷涂状态识别模型；基于所述喷涂状态训练数据集训练所述待训练喷涂状态识别模型，得到更新后的待训练喷涂状态识别模型，并确定所述更新后的待训练喷涂状态识别模型是否满足预设迭代结束条件；若所述更新后的待训练喷涂状态识别模型满足所述预设迭代结束条件，则将所述更新后的待训练喷涂状态识别模型作为所述目标喷涂状态识别模型；若所述更新后的待训练喷涂状态识别模型未满足所述预设迭代结束条件，则返回基于所述喷涂状态训练数据集对所述待训练喷涂状态识别模型进行迭代训练步骤，直至所述更新后的待训练喷涂状态识别模型满足所述预设迭代结束条件。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述喷涂状态训练数据集包括一个或多个训练样本和各所述训练样本对应的标准检测结果，所述获取喷涂状态训练数据集，包括：获取训练样本；接收标注指令，并基于所述标注指令，对所述训练样本进行标注，获得标准检测结果。8.一种喷涂状态识别装置，其特征在于，所述喷涂状态识别装置包括：第一获取模块，用于获取目标喷涂状态识别模型；2CN114241252A权利要求书2/2页输入模块，用于输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂状态识别模型，得到识别结果；所述实时喷涂状态图片为将防水涂料喷涂在预制梁上时，实时获取的图片；其中，所述目标喷涂状态识别模型基于喷涂状态训练数据集对待训练喷涂状态识别模型进行迭代训练得到。9.一种喷涂状态识别设备，其特征在于，所述喷涂状态识别设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷涂状态识别程序，所述喷涂状态识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的喷涂状态识别方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其