补光方法、成像装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114245042A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111547693.2(22)申请日2021.12.16(71)申请人重庆紫光华山智安科技有限公司地址400700重庆市北碚区云汉大道117号附386号(72)发明人陈强陈俊黄坎傅有(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人贾耀斌(51)Int.Cl.H04N5/355(2011.01)H05B45/10(2020.01)H05B45/3725(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称补光方法、成像装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供的补光方法、成像装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：当接收到抓拍触发信号，确定图像传感器的曝光模式；若曝光模式为逐行曝光模式，则根据图像传感器开始曝光目标图像后的积分时间确定目标积分时区；其中，逐行曝光模式表征目标图像中相邻两行的曝光起点存在预设时长的时间差；目标积分时区表征目标图像的全部行均处于曝光状态；在目标积分时区确定起始补光时刻，并在起始补光时刻控制补光灯开启；当补光灯的开启时长达到目标补光时长，则控制补光灯关闭或者降低补光灯的发光强度；其中，目标补光时长小于目标图像的帧时长，本发明可以精准控制补光位置，大大降低补光灯的发光功率，减少光污染和对行人的影响。CN114245042ACN114245042A权利要求书1/2页1.一种补光方法，其特征在于，所述方法包括：当生成抓拍触发信号，确定图像传感器的曝光模式；若所述曝光模式为逐行曝光模式，则根据所述图像传感器开始曝光目标图像后的积分时间确定目标积分时区；其中，所述逐行曝光模式表征所述目标图像中相邻两行的曝光起点存在预设时长的时间差；所述目标积分时区表征所述目标图像的全部行均处于曝光状态；在所述目标积分时区确定起始补光时刻，并在所述起始补光时刻控制补光灯开启；当所述补光灯的开启时长达到目标补光时长，则控制所述补光灯关闭或者降低所述补光灯的发光强度；其中，所述目标补光时长小于目标图像的帧时长。2.根据权利要求1所述的补光方法，其特征在于，在所述目标积分时区确定起始补光时刻，并在所述起始补光时刻控制补光灯开启，包括：向所述图像传感器发送帧同步信号、行同步信号和目标曝光时长；当接收到所述图像传感器响应的所述目标图像的第一行的曝光起始时刻，根据预设的行周期和所述曝光起始时刻、所述目标曝光时长，确定所述目标图像的最后一行的曝光起始时刻；其中，所述目标曝光时长与所述目标补光时长满足：预设曝光参数与目标补光时长之和小于或等于所述目标曝光时长；或者，所述预设曝光参数与所述目标曝光时长之和小于或等于所述目标补光时长；根据所述最后一行的曝光起始时刻或者根据所述第一行的曝光起始时刻，确定所述目标积分时区的起始补光时刻。3.根据权利要求2所述的补光方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标曝光时长、所述帧同步信号和所述行同步信号，生成第一控制指令；所述第一控制指令用于指示所述图像传感器开始曝光；根据所述起始补光时刻、所述目标补光时长生成第二控制指令；所述第二控制指令用于指示所述补光灯开始补光。4.根据权利要求1所述的补光方法，其特征在于，在当接收到抓拍触发信号，确定图像传感器的曝光模式之前，还包括：确定抓拍区域内是否存在目标抓拍对象；若存在所述目标抓拍对象，则生成所述抓拍触发信号。5.根据权利要求4所述的补光方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述抓拍区域内不存在所述目标抓拍对象，则确定所述补光灯处于关闭状态还是开启状态；若所述补光灯处于关闭状态，则控制所述补光灯保持所述关闭状态；若所述补光灯处于开启状态，则控制所述补光灯关闭或者降低所述补光灯的发光强度。6.根据权利要求1或5所述的补光方法，其特征在于，控制所述补光灯关闭或者降低所述补光灯的发光强度，包括：当确定抓拍区域中不存在行人，则控制所述补光灯关闭；当确定所述抓拍区域存在行人且所述行人非目标抓拍对象，则控制降低所述补光灯的2CN114245042A权利要求书2/2页发光强度。7.根据权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述方法还包括：当获得抓拍触发信号，发送反馈信号；其中，所述反馈信号表征已触发所述图像传感器开始抓拍所述目标图像。8.一种成像装置，其特征在于，包括主控单元、同步控制单元、图像传感器、补光灯驱动单元和补光灯；所述主控单元和所述图像传感器分别与所述同步控制单元电连接；所述补光灯驱动单元分别与所述同步控制单元和所述补光灯电连接；所述主控单元，用于当生成抓拍触发信号，确定所述图像传感器的曝光模式；若所述曝光模式为逐行曝光模式，则将所述抓拍触发信号和所述逐行曝光