一种基于DToF的测量系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114236505A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111562096.7(22)申请日2021.12.20(71)申请人奥诚信息科技（上海）有限公司地址201210上海市中国(上海)自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼306室(72)发明人金宇(74)专利代理机构深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44578代理人冷仔(51)Int.Cl.G01S7/483(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图2页(54)发明名称一种基于DToF的测量系统及方法(57)摘要本申请涉及光学探测技术领域，尤其涉及一种基于DToF的测量系统及方法，测量系统包括：发射器、采集器、和控制和处理电路，所述发射器配置为朝目标物发射光信号；所述采集器配置为在所述控制和处理电路的控制下致动像素以接收被所述目标物反射回的至少部分光信号，并生成测量数据；所述控制和处理电路配置为确定所述被致动像素在给定时间段内引起响应的像素的数量，将所述数量作为测量数据的置信度。本申请实施例可以提高测量系统的准确性。CN114236505ACN114236505A权利要求书1/1页1.一种基于DToF的测量系统，其特征在于，包括：发射器、采集器、和控制和处理电路，所述发射器配置为朝目标物发射光信号；所述采集器配置为在所述控制和处理电路的控制下致动像素以接收被所述目标物反射回的至少部分光信号，并生成测量数据；所述控制和处理电路配置为确定所述被致动像素在给定时间段内引起响应的像素的数量，将所述数量作为测量数据的置信度。2.如权利要求1所述的基于DToF的测量系统，其特征在于，所述给定时间段为以引起第一个像素响应的时间点为时间起点的第一预设时长时间段，或者，所述给定时间段为以所述发射光信号为时间起点的第二预设时长时间段。3.如权利要求1或2所述的基于DToF的测量系统，其特征在于，所述测量数据包括直方图数据；被致动的所述像素响应于光子的入射而输出光子信号到读出电路，所述读出电路配置为根据所述光子信号生成所述直方图数据。4.如权利要求3所述的基于DToF的测量系统，其特征在于，所述控制和处理电路仅根据所述置信度大于或等于预设阈值的所述直方图数据计算所述目标物的距离信息。5.如权利要求1或2所述的基于DToF的测量系统，其特征在于，所述测量数据包括所述目标物的距离信息；所述控制和处理电路配置为根据被致动像素中第一个引起响应的像素对应的直方图数据计算所述目标物的距离信息。6.如权利要求5所述的基于DToF的测量系统，其特征在于，所述控制和处理电路还用于将所述置信度大于或等于预设阈值的所述距离信息作为有效距离信息。7.一种测量方法，其特征在于，包括：控制发射器朝目标物发射光信号；同步致动采集器的像素以接收被所述目标物反射回的至少部分光信号，并生成测量数据；确定所述被致动像素在给定时间段内引起响应的像素的数量，将所述数量作为测量数据的置信度。8.如权利要求7所述的测量方法，其特征在于，还包括：所述给定时间段为以引起第一个像素响应的时间点为时间起点的第一预设时长时间段，或者，所述给定时间段为以所述发射光信号为时间起点的第二预设时长时间段。9.如权利要求7或8所述的测量方法，其特征在于，所述测量数据包括直方图数据；被致动的所述像素响应于光子的入射而输出光子信号到读出电路，所述读出电路配置为根据所述光子信号生成所述直方图数据；所述生成测量数据包括：仅根据所述置信度大于或等于预设阈值的所述直方图数据计算所述目标物的距离信息。10.如权利要求7或8所述的基于DToF的测量方法，其特征在于，所述测量数据包括所述目标物的距离信息；所述生成测量数据包括：根据被致动像素中第一个引起响应的像素对应的直方图数据计算所述目标物的距离信息；所述测量方法还包括：将所述置信度大于或等于预设阈值的所述距离信息作为有效距离信息。2CN114236505A说明书1/9页一种基于DToF的测量系统及方法技术领域[0001]本申请涉及光学探测技术领域，尤其涉及一种基于直接飞行时间(DirectToF，DToF)的测量系统及方法。背景技术[0002]利用飞行时间(TimeofFlight，ToF)技术可以对目标进行距离测量以获取包含目标的深度值的深度图像。基于ToF技术的光学测量系统已被广泛应用于消费电子、无人架驶、AR/VR等领域。[0003]基于ToF技术的光学测量系统通常包括发射器和采集器，利用发射器发射光束照射目标视场并利用采集器采集反射光束，计算光束由发射到反射接收的飞行时间来计算物体的距离。ToF技术分为直接飞行时间DToF技术和间接飞行时间(IndirectToF，I