装载率的确定方法及装置、存储介质、电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114241315A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111576258.2G06K9/62(2022.01)(22)申请日2021.12.21G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)(71)申请人浙江华锐捷技术有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路2930号3号楼301室(72)发明人缪其恒孙焱标许炜(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张丹红(51)Int.Cl.G06V20/10(2022.01)G06V10/26(2022.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/774(2022.01)G06V10/82(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称装载率的确定方法及装置、存储介质、电子装置(57)摘要本发明实施例提供了一种装载率的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：从获取的货厢设备的目标图像中确定货厢设备的货厢信息，其中，货厢信息中包括货厢设备的轮廓信息和货厢设备的状态信息；从目标图像中确定货物的货物信息，其中，货物信息中包括货物的轮廓信息和货物的类别信息；基于货厢信息和货物信息计算货厢设备的装载率。通过本发明，解决了相关技术中对货厢的装载率的确定不准确的问题，达到准确的确定出货厢的装载率的效果。CN114241315ACN114241315A权利要求书1/2页1.一种装载率的确定方法，其特征在于，包括：从获取的货厢设备的目标图像中确定所述货厢设备的货厢信息，其中，所述货厢信息中包括所述货厢设备的轮廓信息和所述货厢设备的状态信息；从所述目标图像中确定货物的货物信息，其中，所述货物信息中包括所述货物的轮廓信息和所述货物的类别信息；基于所述货厢信息和所述货物信息计算所述货厢设备的装载率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述货厢信息和所述货物信息计算所述货厢设备的装载率，包括：基于所述货厢设备的轮廓信息和所述货厢设备的状态信息确定所述货厢设备的多面体轮廓；等距离散所述货厢设备的多面体轮廓，确定所述货厢设备的N个离散区域，其中，所述N是大于1的自然数；确定所述N个离散区域中每个离散区域的面积，确定N个离散面积；基于所述N个离散面积和所述货物信息计算所述货厢设备的装载率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述N个离散面积和所述货物信息计算所述货厢设备的装载率，包括：基于所述货物的轮廓信息和所述货物的类别信息对所述货物执行边缘分割处理，确定所述货物的边缘分割曲线；利用所述货厢设备的预设装载率和所述货物的边缘分割曲线生成所述货物的离散轮廓；按照所述N个离散面积和对应的所述货物的离散轮廓计算所述货厢设备的装载率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从获取的货厢设备的目标图像中确定所述货厢设备的货厢信息，包括：将所述目标图像输入至神经网络模型中的多尺度卷积层中，得到所述神经网络模型输出的所述货厢设备的轮廓信息和所述货厢设备的状态信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标图像中确定货物的货物信息，包括，将所述目标图像输入至神经网络模型中的多尺度卷积层中，得到所述神经网络模型输出的所述货物的轮廓信息和所述货物的类别信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述货厢设备的轮廓信息和所述货厢设备的状态信息确定所述货厢设备的多面体轮廓，包括：在从所述货厢设备的状态信息中确定所述货厢设备处于空载状态的情况下，确定所述货厢设备的空载置信度；在所述空载置信度大于预设阈值的情况下，对所述货厢设备执行边缘分割处理，确定所述货厢设备的边缘分割曲线；基于所述货厢设备的边缘分割曲线确定所述货厢设备的多面体轮廓。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述货厢信息和所述货物信息计算所述货厢设备的装载率之后，所述方法还包括：利用所述货厢设备的装载率和所述货物的类别信息构建所述货厢设备的结构关系，其2CN114241315A权利要求书2/2页中，所述结构关系用于表示所述货厢设备的装载率和所述货物的类别之间的关联关系。8.一种装载率的确定装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于从获取的货厢设备的目标图像中确定所述货厢设备的货厢信息，其中，所述货厢信息中包括所述货厢设备的轮廓信息和所述货厢设备的状态信息；第二确定模块，用于从所述目标图像中确定货物的货物信息，其中，所述货物信息中包括所述货物的轮廓信息和所述货物的类别信息；第一计算模块，用于基于所述货厢信息和所述货物信息计算所述货厢设备的装载率。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述