一种智能门锁门方向校准方法、系统及智能门锁.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114233112A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111617050.0(22)申请日2021.12.27(71)申请人深圳指芯物联技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港科研楼4层406-407(72)发明人毛宇鹏白刚安小雨易海平余俊(74)专利代理机构深圳市科冠知识产权代理有限公司44355代理人蒋芳霞(51)Int.Cl.E05B47/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能门锁门方向校准方法、系统及智能门锁(57)摘要本发明涉及智能门锁门方向校准方法，包括以下步骤：触发或启动门锁的方向自动校正功能；自动控制门锁驱动电机自初始的关门位置朝一个方向旋转，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则可判定该方向为开门方向并进行设定，同理根据需要对另一个方向进行检测判定，并最终确定开门方向；本发明借助电机的转动位置以及堵转状态来检测实际的开门方向，并自动的进行开门方向设定，达到实现自动校准开门方向的目的，与现有的方式完全不同，此方法可靠性高、方便快捷，无需用户自己判断左右开，具有重大的突破性意义。CN114233112ACN114233112A权利要求书1/2页1.一种智能门锁门方向校准方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：触发或启动门锁的方向自动校正功能；第二步：自动控制门锁驱动电机自初始的关门位置朝一个方向旋转，若发生堵转则跳转第三步，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；第三步：控制门锁驱动电机朝反向旋转，若发生堵转则认定校准失败并结束校准，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；第四步：根据检测结果对智能门锁进行自动设定开门方向。2.根据权利要求1所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第一步中还包括方法：安装好智能门锁后，通过APP绑定智能门锁并向其发送校准门锁方向的指令，依据该指令触发或启动门锁的方向自动校正功能。3.根据权利要求2所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第二步中还包括方法：在锁芯上设置感应片，在初始的关门位置设置第一光电开关，通过第一光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机的初始位置；在开锁位置设置第二光电开关，通过第二光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。4.根据权利要求3所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第三步中还包括方法：在开锁位置设置第三光电开关，通过第三光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。5.根据权利要求1‑4任一所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第二步中还包括方法：检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。6.根据权利要求1‑4任一所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第三步中还包括方法：检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。7.一种智能门锁门方向校准系统，应用于如权利要求1‑6任一所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，包括门锁PCB板、门锁驱动电机和设定单元，所述门锁PCB板上设置有通讯单元、存储单元、电机控制单元、电机检测单元和位置检测单元；所述电机控制单元，用于对门锁驱动电机运行进行控制；所述电机检测单元，用于检测门锁驱动电机运行堵转状态；所述位置检测单元，用于对门锁驱动电机的转动位置进行检测；2CN114233112A权利要求书2/2页所述通讯单元，用于与设定单元进行通讯；所述存储单元，用于记录存储门锁驱动电机运行状态信息、位置信息以及堵转状态信息；所述设定单元，用于触发或启动门锁的方向自动校正功能，并依据所述存储单元的记录进行智能门锁的开门方向设定。8.根据权利要求7所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述位置检测单元包括设置在锁芯上的感应片、设置在初始的关门位置的第一光电开关、设置在门锁驱动电机一个转动方向上开锁位置的第二光电开关，以及设置在门锁驱动电机另一个转动方向上开锁位置的第三光电开关。9.根据权利要求7所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述电机检测单元包括ADC