车辆挡位切换装置、方法和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114251443A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202011003679.1(22)申请日2020.09.22(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人张跃王东风王超(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H59/54(2006.01)F16H59/44(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图2页(54)发明名称车辆挡位切换装置、方法和车辆(57)摘要本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆挡位切换方法、装置和车辆。本发明所述车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置提供用于换挡和升降挡的信号，该方法包括：检测所述车辆的当前挡位；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。本发明可以取消换挡器仍能实现各挡位之间的切换，降低车辆成本、重量，节省空间。CN114251443ACN114251443A权利要求书1/3页1.一种车辆挡位切换方法，其特征在于，所述车辆包括第一换挡输入装置和第二换挡输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前挡位；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号和/或所述第二换挡输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位。2.根据权利要求1所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述辅助信号包括车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号、所述车辆的运动方向信号中的至少一个。3.根据权利要求2所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述辅助信号是制动踏板信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为停车挡的情况下，在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为倒车挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为前进挡；在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述停车挡切换为空挡。4.根据权利要求2所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为倒车挡的情况下，在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换至停车挡；在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为空挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡；在接收到所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速大于所述预设车速但所述车辆的运动方向信号为向前运动时，将所述车辆的挡位从所述倒车挡切换为前进挡。5.根据权利要求2所述的车辆挡位切换方法，其特征在于，所述辅助信号是所述车辆的制动踏板的踩下信号、所述车辆的电子驻车制动器的信2CN114251443A权利要求书2/3页号、车速的信号和所述车辆的运动方向信号；基于所检测的当前挡位，根据接收到的所述第一换挡输入装置的信号、所述第二换挡输入装置的信号以及所述车辆的辅助信号，控制所述车辆的挡位从所述当前挡位切换至目标挡位包括：当所检测的当前挡位为前进挡的情况下，在接收到所述电子驻车制动器拉起的信号且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换至停车挡；在接收到所述第一换挡输入装置、所述第二换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为空挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述制动踏板的踩下信号，且所接收到的车速的信号为所述车速小于等于所述预设车速时，将所述车辆的挡位从所述前进挡切换为倒车挡；在接收到所述第一换挡输入装置和所述