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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114257921A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202110369235.8(22)申请日2021.04.06(71)申请人北京安声科技有限公司地址100012北京市朝阳区来广营诚盈中心1号楼12层(72)发明人刘益帆徐银海(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人秦卫中(51)Int.Cl.H04R3/00(2006.01)H04R1/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称拾音方法及装置、计算机可读存储介质及耳机(57)摘要本申请提供了一种拾音方法及装置、计算机可读存储介质及耳机,涉及信号处理技术领域。该拾音方法包括:基于第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号,确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息;基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行第一延时补偿操作,得到第一传声器和所述第二传声器对应的第一拾音信号。其中,第一延时补偿操作用于提高传声器阵列所采集信号的信噪比。本申请有效提高了传声器所采集信号的信噪比,为后续的语音处理提供了优质的前提条件。CN114257921ACN114257921A权利要求书1/2页1.一种拾音方法,其特征在于,包括:基于第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号,确定目标声源发出的兴趣信号到达所述第一传声器和所述第二传声器的时间差信息;基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行第一延时补偿操作,得到所述第一传声器和所述第二传声器对应的第一拾音信号,其中,所述第一延时补偿操作用于提高传声器阵列所采集信号的信噪比。2.根据权利要求1所述的拾音方法,其特征在于,还包括:基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行第二延时补偿操作,得到所述第一传声器和所述第二传声器对应的第二拾音信号,其中,所述第二延时补偿操作用于降低所述传声器阵列所采集信号的信噪比;基于所述第二拾音信号对所述第一拾音信号中的非兴趣信号进行消除,得到所述第一传声器和所述第二传声器对应的第三拾音信号。3.根据权利要求2所述的拾音方法,其特征在于,所述基于所述第二拾音信号对所述第一拾音信号中的非兴趣信号进行消除,得到所述第一传声器和所述第二传声器对应的第三拾音信号,包括:对所述第二拾音信号进行滤波操作以最小化所述第二拾音信号的信噪比,得到第四拾音信号;基于所述第四拾音信号对所述第一拾音信号中的非兴趣信号进行消除,得到所述第三拾音信号。4.根据权利要求3所述的拾音方法,其特征在于,在所述对所述第二拾音信号进行滤波操作以最小化所述第二拾音信号的信噪比之前,还包括:基于所述第二拾音信号以及与所述第一拾音信号和所述第二拾音信号对应的反馈信号确定所述滤波操作对应的滤波参数;其中,所述对所述第二拾音信号进行滤波操作以最小化所述第二拾音信号的信噪比,得到第四拾音信号,包括:基于所述滤波参数对所述第二拾音信号进行滤波操作,得到所述第四拾音信号。5.根据权利要求4所述的拾音方法,其特征在于,所述基于所述第二拾音信号以及与所述第一拾音信号和所述第二拾音信号对应的反馈信号确定所述滤波操作对应的滤波参数,包括:基于与当前的第一拾音信号和当前的第二拾音信号对应的反馈信号,对当前的滤波参数进行更新;a.基于当前的第二拾音信号和更新后的滤波参数,得到更新后的反馈信号;b.当所述更新后的反馈信号的期望功率未达到最小值时,基于所述更新后的反馈信号,对所述更新后的滤波参数进行更新;迭代执行步骤a、b,直至所述期望功率收敛至最小值时,确定当前更新后的滤波参数为所述滤波操作对应的滤波参数。6.根据权利要求1至5任一项所述的拾音方法,其特征在于,所述基于第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号,确定目标声源发出的兴趣信号到达所述第一传声器和所述第二传声器的时间差信息,包括:2CN114257921A权利要求书2/2页确定所述第一声信号和所述第二声信号对应的互相关信息;基于所述互相关信息确定所述时间差信息。7.一种拾音装置,其特征在于,包括:第一模块,用于基于第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号,确定目标声源发出的兴趣信号到达所述第一传声器和所述第二传声器的时间差信息;第二模块,用于基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行第一延时补偿操作,得到所述第一传声器和所述第二传声器对应的第一拾音信号,其中,所述第一延时补偿操作用于提高传声器阵列所采集信号的信噪比。8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1至6任一项所述的拾音方法。9.一种计