风速预警方法、装置及作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114252646A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111333680.5(22)申请日2021.11.11(71)申请人浙江三一装备有限公司地址313028浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼(72)发明人郭轶潘豪杰丁平(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人杨明月(51)Int.Cl.G01P5/00(2006.01)G08B21/18(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称风速预警方法、装置及作业机械(57)摘要本发明提供一种风速预警方法、装置及作业机械，所述方法包括：确定初始观测点，并基于初始观测点设置用于风速测量的无人机；基于无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；目标观测点为作业机械的作业位置；在预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。本发明基于无人机测量得到的测量风速值可以得到目标观测点的预测风速值，并在预测风速值大于预警阈值时进行风速预警，从而使得作业人员可以能够有足够时间进行相应处理，避免作业位置处风速过大给作业机械带来安全隐患的问题，保证了作业机械的安全稳定作业。CN114252646ACN114252646A权利要求书1/2页1.一种风速预警方法，其特征在于，包括：确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。2.根据权利要求1所述的风速预警方法，其特征在于，所述基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机，包括：基于所述初始观测点以及所述目标观测点，确定中继观测点，并在所述初始观测点和所述中继观测点设置所述无人机。3.根据权利要求2所述的风速预警方法，其特征在于，所述测量风速值包括所述初始观测点测量得到的初始风速值和所述中继观测点测量得到的中继风速值；所述基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置，包括：基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率；基于所述风速变化率、所述初始风速值、所述初始观测点以及所述目标观测点，确定所述预测风速值。4.根据权利要求3所述的风速预警方法，其特征在于，所述基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率，包括：计算所述初始风速值与所述中继风速值之间的差值，得到风速差值；基于所述初始观测点以及所述中继观测点，确定距离差值；基于所述风速差值以及所述距离差值，确定风速变化率。5.根据权利要求1至4任一项所述的风速预警方法，其特征在于，在基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机之后，还包括：在所述作业高度大于高度阈值时，调大所述无人机与目标观测点之间的距离；在所述作业高度小于等于所述高度阈值时，调小所述无人机与目标观测点之间的距离。6.根据权利要求1至4任一项所述的风速预警方法，其特征在于，在基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机之后，还包括：在所述测量风速值大于风速阈值时，调大所述无人机与目标观测点之间的距离；在所述测量风速值小于等于所述风速阈值时，调小所述无人机与目标观测点之间的距离。7.一种风速预警装置，其特征在于，包括：设置单元，用于确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；确定单元，用于基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；预警单元，用于在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。8.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求7所述的风速预警装置。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运2CN114252646A权利要求书2/2页行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述风速预警方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述风速预警方法的步骤。3CN114252646A说明书1/8页风速预警方法、装置及作业机械技术领域[0001]本发明涉及风速测量技术领域，尤其涉及一种风速预警方法、装置及作业机械。背景技术[0002]随着工业技术的不断进步，基础设施大规模建设也越来越多，大型的高空作业也越来越多，大量超高工程建设项目的开展，促使超高吊装作业的需求也不断增加。[0003]然而，这种超高的吊装作业，随着高度的增加，吊装的风险也越来越大，以起重设备为例，由于使用场景导致工