场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114253912A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111541444.2(22)申请日2021.12.16(71)申请人中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）地址100089北京市海淀区紫竹院路66号(72)发明人王卉捷邹博松路鹏飞朱科屹王荣(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘凤(51)Int.Cl.G06F16/16(2019.01)G08G1/01(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的驾驶数据序列、位置数据序列、视频图像和周围车辆数据序列；按照时间顺序读取驾驶数据序列、位置数据序列、视频图像和周围车辆数据序列，确定视频图像中的视频帧在驾驶数据序列中对应的驾驶数据、在位置数据序列中对应的位置数据、在周围车辆数据序列中对应的周围车辆数据；将视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据与预置事件触发条件进行匹配，确定目标驾驶事件；根据目标驾驶事件所在时间段的驾驶数据、静态数据和参与物数据，生成场景文件。本申请能够将目标驾驶事件所在时间段的驾驶数据、静态数据和参与物数据生成场景文件。CN114253912ACN114253912A权利要求书1/2页1.一种场景文件的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的驾驶数据序列、位置数据序列、视频图像和周围车辆数据序列，所述驾驶数据序列中包括多个按照时间先后顺序排列的驾驶数据，所述周围车辆数据序列中包含根据传感器数据序列确定的相对于目标车辆的周围车辆的位置和速度；按照时间顺序读取所述驾驶数据序列、所述位置数据序列、所述视频图像和所述周围车辆数据序列，确定所述视频图像中的视频帧在所述驾驶数据序列中对应的驾驶数据、在所述位置数据序列中对应的位置数据、在所述周围车辆数据序列中对应的周围车辆数据；将所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据与预置事件触发条件进行匹配，确定目标驾驶事件；根据所述目标驾驶事件所在时间段的驾驶数据、静态数据和参与物数据，生成场景文件。2.根据权利要求1所述的场景文件的生成方法，其特征在于，若所述预置事件触发条件为双触发条件，所述将所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据与预置事件触发条件进行匹配，确定目标驾驶事件，包括：按照时间顺序，根据所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据确定出满足所述双触发条件中起始触发条件的起始时间点；从所述起始时间点开始，按照时间顺序根据所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据确定出满足所述双触发条件中结束触发条件的结束时间点；将所述起始时间点至所述结束时间点内的所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据，确定为目标驾驶事件。3.根据权利要求1所述的场景文件的生成方法，其特征在于，若所述预置事件触发条件为单触发条件，所述将所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据与预置事件触发条件进行匹配，确定目标驾驶事件，还包括：按照时间顺序，根据所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据确定出满足所述单触发条件的时间点；将所述满足所述单触发条件的时间点的视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据确定为目标驾驶事件。4.根据权利要求1所述的场景文件的生成方法，其特征在于，若所述预置事件触发条件为持续时间条件，所述将所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据与预置事件触发条件进行匹配，确定目标驾驶事件，还包括：按照时间顺序，根据所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据确定出满足所述持续时间条件中的第一触发条件的起始时间点和结束时间点；若所述起始时间点至所述结束时间点之间的时长大于等于所述持续时间条件中的持续时长；则将所述起始时间点至所述结束时间点内的所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据，确定为目标驾驶事件。5.根据权利要求2或4所述的场景文件的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述预置事件触发条件确定与所述起始时间点对应的驾驶事件标识，和与所述结束时间点对应的驾驶事件标识；2CN114253912A权利要求书2/2页若所述起始时间点和所述结束时间点属于同一驾驶事件标识且时间上相邻；则将所述起始时间点至结束时间点内的所述视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据，确定为目标驾驶事件。6.根据权利要求1至4任一项所述的场景文件的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：将根据所述视频帧确定的相对于目标车辆的周围车辆