偏移状态确定方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114255218A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111565593.2G06T7/68(2017.01)(22)申请日2021.12.20G06T7/73(2017.01)G06V10/762(2022.01)(71)申请人辽宁瑞华实业集团高新科技有限公G06V10/82(2022.01)司G06K9/62(2022.01)地址115004辽宁省营口市西市区青花大G06N3/04(2006.01)街西112号G06N3/08(2006.01)(72)发明人张占军李斌甄媚吴晓彤樊红杰方坤程涛郝治朝钟丹平(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/62(2017.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称偏移状态确定方法及装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开涉及一种偏移状态确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在待处理图像中确定传动设备所在的目标区域；根据传动设备的结构信息，在目标区域中设定偏移判定标识；对待处理图像进行检测处理，确定传动设备的部件与偏移判定标识之间的关系；根据部件与偏移判定标识之间的关系，确定传动设备的偏移状态。根据本公开的实施例的偏移状态确定方法，可通过待处理图像来判断传动设备的偏移状态，无需人工下井来进行检测和分析，可减少人工工作量，并减少安全隐患。CN114255218ACN114255218A权利要求书1/2页1.一种偏移状态确定方法，其特征在于，包括：在待处理图像中确定传动设备所在的目标区域；根据所述传动设备的结构信息，在所述目标区域中设定偏移判定标识；对所述待处理图像进行检测处理，确定所述传动设备的至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系；根据所述至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系，确定所述传动设备的偏移状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动设备的至少一种部件包括驱动部件和传动部件，所述偏移判定标识包括设置在所述目标区域中的垂直于传动部件运动方向的直线标识，所述至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系包括所述至少一种部件在所述偏移判定标识两侧的数量分布，对所述待处理图像进行检测处理，确定所述传动设备的至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系，包括：对所述待处理图像进行检测处理，确定所述驱动部件所在的位置；根据所述驱动部件所在的位置，以及所述直线标识，确定所述驱动部件在所述直线标识两侧的数量分布。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系，确定所述传动设备的偏移状态，包括：在所述数量分布的分布偏差大于或等于数量阈值的情况下，确定所述传动设备的偏移状态为所述传动部件发生偏移。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动设备的至少一种部件包括传动部件，所述偏移判定标识包括设置在所述目标区域中的传动部件所在位置的位置标识，所述至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系包括所述至少一种部件与所述偏移判定标识之间的位置关系，对所述待处理图像进行检测处理，确定所述传动设备的至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系，包括：对所述待处理图像进行检测处理，确定所述传动部件所在的位置；根据所述传动部件所在的位置，以及所述位置标识，确定所述传动部件在所述位置标识之间的位置关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述至少一种部件与所述偏移判定标识之间的关系，确定所述传动设备的偏移状态，包括：根据所述位置关系，确定所述传动部件与所述位置标识之间的位置偏差；在所述位置偏差大于或等于偏差阈值的情况下，确定所述传动设备的偏移状态为所述传动部件发生偏移。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系，确定所述传动部件与所述位置标识之间的位置偏差，包括：根据所述位置关系，确定所述传动部件所在区域在所述位置标识两侧的面积比；根据所述面积比，确定所述位置偏差。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理图像进行检测处理通过检测2CN114255218A权利要求书2/2页神经网络实现，所述方法还包括：对多个样本图像的标注信息进行聚类处理，获取所述标注信息的尺寸特征；通过所述检测神经网络对所述样本图像进行处理，获得检测结果；根据所述尺寸特征、所述检测结果和所述标注信息，确定检测神经网络的网络损失；根据所述网络损失，训练所述检测神经网络。8.一种偏移状态确定装置，其特征在于，包括：目标区域确定模块，用于在待处理图像中确定传动设备所在的目标区域；偏移判定标识设定模块，用于根据所述传动设备的结构信息，在