地铁施工行为识别方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114267014A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111584117.5G06K9/62(2022.01)(22)申请日2021.12.22G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)(71)申请人广州轨道交通建设监理有限公司地址510030广东省广州市越秀区环市西路204号大院自编四号楼2、3层(72)发明人罗淑仪胡绮琳丁德高黄威然黎永祺罗希黄承泽李海涛(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224代理人蔡抒枫(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/82(2022.01)权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称地铁施工行为识别方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种地铁施工行为识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取对地铁保护区进行采集得到的目标图像集合，目标图像集合包括地铁保护区中各个区域对应的目标图像，目标图像集合包括多个目标图像；分别对目标图像进行施工辅助物体识别，识别得到目标图像中的目标辅助物体；确定各个目标辅助物体对应的施工辅助类型，基于施工辅助类型确定辅助特征提取模型；将目标图像输入到辅助特征提取模型中进行特征提取，得到目标辅助物体对应的物体提取特征；将目标图像集合中各个目标图像对应的物体提取特征进行组合，得到提取特征集合；基于提取特征集合识别得到地铁保护区对应的目标施工行为。采用本方法能够提高地铁保护区巡查的效率。CN114267014ACN114267014A权利要求书1/2页1.一种地铁施工行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取对地铁保护区进行采集得到的目标图像集合，所述目标图像集合包括所述地铁保护区中各个区域对应的目标图像，所述目标图像集合包括多个目标图像；分别对所述目标图像进行施工辅助物体识别，识别得到所述目标图像中的目标辅助物体；确定各个所述目标辅助物体对应的施工辅助类型，基于所述施工辅助类型确定辅助特征提取模型；将所述目标图像输入到所述辅助特征提取模型中进行特征提取，得到所述目标辅助物体对应的物体提取特征；将所述目标图像集合中各个所述目标图像对应的所述物体提取特征进行组合，得到提取特征集合；基于所述提取特征集合识别得到所述地铁保护区对应的目标施工行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述提取特征集合识别得到所述地铁保护区对应的目标施工行为包括：将所述提取特征集合中的物体提取特征同时输入施工行为识别模型，所述施工行为识别模型中的特征提取层对所述提取特征集合进行融合特征提取，得到融合提取特征；所述施工行为识别模型中的行为分类层基于所述融合提取特征进行行为分类，得到所述目标施工行为。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述目标施工行为危险施工行为时，将所述提取特征集合的提取特征对应的目标图像进行组合，得到范围图像集合；确定所述范围图像集合所对应的地理位置范围，将所述地理位置范围所对应的面积作为危险施工面积；基于所述危险施工面积确定所述危险施工行为的施工规模。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将各个时刻所得到的目标施工行为按照时间顺序进行排列，得到施工行为序列；获取危险施工对应的标准行为序列；将所述施工行为序列与所述标准行为序列进行对比，若对比一致，则输出危险施工行为提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标图像输入到施工设备识别模型中进行处理，以使得所述施工设备对所述图像进行特征提取，提取得到施工设备图像特征，根据所述施工设备图像特征识别得到目标施工设备；基于所述目标施工行为以及所述目标施工设备确定所述地铁保护区对应的危险施工识别结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标施工行为以及所述目标施工设备确定所述地铁保护区对应的危险施工识别结果包括：确定所述目标施工行为对应的行为程度识别模型；将目标图像输入所述行为程度识别模型中进行程度识别，识别出所述目标施工行为对2CN114267014A权利要求书2/2页应的施工行为程度；基于所述施工行为程度、所述目标施工行为以及所述目标施工设备确定施工破坏等级；当所述施工破坏等级超过破坏等级阈值，则所述危险施工识别结果为存在危险施工。7.一种地铁施工行为识别装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，用于获取对地铁保护区进行采集得到的目标图像集合，所述目标图像集合包括所述地铁保护区中各个区域对应的目标图像，所述目标图像集合包括多个目标图像；辅助物体识别模块