一种PE膜卷自动码垛设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114266755A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111604362.8G06Q10/10(2012.01)(22)申请日2021.12.25G06T5/00(2006.01)G06T5/40(2006.01)(71)申请人英科医疗科技股份有限公司G06T7/13(2017.01)地址255400山东省淄博市临淄区齐鲁化学工业园清田路18号(72)发明人赵丹阳刘方毅单杰杨志文孟漫吴腾飞(74)专利代理机构青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙)37332代理人张俊珍(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06V10/22(2022.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种PE膜卷自动码垛设备(57)摘要本发明公开了一种PE膜卷自动码垛设备，涉及自动码垛技术领域，本发明包括：信息获取模块、位置检测模块、机器人移动模块、抽轴搬运模块、称重计算贴标模块、获取信息处理模块。本发明通过整体设备的使用，利用工控机器人对膜台上的膜卷进行分类码垛，根据实际生产要求，将膜台上的膜卷信息输入到工控机内，在机器人将膜卷分卷称重后，将膜卷信息以标签形式粘贴至膜卷上；预设每个托盘放置一种类型的模卷，根据工艺要求区分每个托盘所放置的模卷种类，分别设置托盘摆放的相应数量，当实际生产量达到设置总量时，提示更换全部托盘，提高码垛效率，便于生产人员识别同类别膜卷，且膜卷信息可目视化管理，大量减少人力消耗。CN114266755ACN114266755A权利要求书1/2页1.一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，其步骤如下：获取满足生产要求的膜卷信息和托盘放置信息；启动激传感器检测卷膜位置；机器人根据获取的卷膜位置移动至相应位置；机器人进行芯轴抽取，抽轴完毕后搬运模卷；对搬运的单独模卷称重计算，判断是否超过预设重量，并贴标；获取标签信息和激光传感器测量的信息；根据获取信息判断模卷放置位置；托盘接近满盘情况报警一次，膜卷满盘三色灯报警并进行托盘更换。2.根据权利要求1所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，启动激传感器检测卷膜位置，卷膜位置检测步骤如下：激光传感器采集目标区域卷膜的图像；对采集的卷膜图像进行分析处理；提取卷膜的轮廓尺寸，局部特征，边缘信息和卷膜的位置状态。3.根据权利要求2所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，卷膜图像分析处理步骤如下：对目标图像进行灰度化处理；对灰度化处理后的图像进行直方图均衡化处理；对均衡化处理后的图像进行中值滤波；对中值滤波处理后的图像进行边缘检测，提取目标区域。4.根据权利要求1所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，标签信息获取步骤如下：采集标签图像；对采集图像进行预处理；对预处理后图像进行图像分割；对分割后图像进行字符识别。5.根据权利要求4所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，字符识别的步骤如下：定义字符轮廓；检测字符基元；统计轮廓的特征；识别字符。6.一种PE膜卷自动码垛设备，其特征在于，包括：信息获取模块：用于获取满足生产要求的膜卷信息和托盘放置信息；位置检测模块：用于启动激传感器检测卷膜位置；机器人移动模块：用于机器人根据获取的卷膜位置移动至相应位置；抽轴搬运模块：用于机器人进行芯轴抽取，抽轴完毕后搬运模卷；称重计算贴标模块：用于对搬运的单独模卷称重计算，判断是否超过预设重量，并贴标；2CN114266755A权利要求书2/2页获取信息处理模块：用于获取标签信息和激光传感器测量的信息；位置判断模块：用于根据获取信息判断模卷放置位置；报警模块：托盘接近满盘情况报警一次，膜卷满盘三色灯报警并进行托盘更换。7.根据权利要求6所述的一种PE膜卷自动码垛设备，其特征在于，所述位置检测模块包括：图像采集单元：用于控制激光传感器采集目标区域卷膜的图像；分析处理单元：用于对采集的卷膜图像进行分析处理；信息提取单元：用于提取卷膜的轮廓尺寸，局部特征，边缘信息和卷膜的位置状态。8.根据权利要求7所述的一种PE膜卷自动码垛设备，其特征在于，所述获取信息处理模块包括：采集图像单元：用于采集标签图像；预处理单元：用于对采集图像进行预处理；图像分割单元：用于对预处理后图像进行图像分割；字符识别单元：用于对分割后图像进行字符识别。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至5中任一项所述的PE膜卷自动码垛方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时