图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114266854A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111618393.9(22)申请日2021.12.27(71)申请人北京城市网邻信息技术有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院101号楼1-7层内1层103室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人张贵东(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)G06T19/20(2011.01)权利要求书3页说明书15页附图11页(54)发明名称图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本公开提供了图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取描述三维空间和三维空间中的目标对象的数据，基于数据生成三维空间模型及目标对象模型，其中目标对象模型位于三维空间模型中的预设位置处，且第一对象的模型具有默认的贴图，该第一对象包括三维空间和/或目标对象；获取在三维空间中第一位置处捕获的一个或多个目标图像和深度图；针对第一对象的模型上的点，根据该点到第一位置的距离以及从深度图中确定的与该点对应的深度，确定使用从默认贴图获取的颜色或从目标图像获取的颜色作为该点的颜色；以及基于确定的点的颜色生成贴图。以此生成的模型以及模型贴图可以提供更好的立体的显示效果，给用户直观的视觉体验。CN114266854ACN114266854A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法，所述方法包括：获取描述三维空间和所述三维空间中的目标对象的数据，并基于所述数据生成三维空间模型及目标对象模型，其中，所述目标对象模型位于所述三维空间模型中的预设位置处，且第一对象的模型具有默认的贴图，所述第一对象包括所述三维空间和/或所述目标对象；获取在所述三维空间中的第一位置处捕获的与所述第一对象有关的一个或多个目标图像和深度图；针对所述第一对象的模型上的一个或多个点，根据所述点到所述第一位置的距离以及从所述深度图中确定的与所述点对应的深度，确定使用从所述默认的贴图获取的颜色或从所述目标图像获取的颜色作为所述点的颜色；以及基于确定的所述点的颜色生成所述第一对象的模型的贴图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述点到所述第一位置的距离以及从所述深度图中确定的与所述点对应的深度，确定使用从所述默认的贴图获取的颜色或从所述目标图像获取的颜色作为所述点的颜色，包括：确定所述点到所述第一位置的距离是否大于与所述点对应的深度；当所述距离大于所述对应的深度时，使用从所述默认的贴图获取的颜色作为所述点的颜色；以及当所述距离小于等于所述对应的深度时，使用从所述目标图像获取的颜色作为所述点的颜色。3.根据权利要求2所述的方法，其中，使用从所述目标图像获取的颜色作为所述点的颜色包括：根据所述点相对于所述第一位置的方向，对所述目标图像进行采样以获取采样颜色，将所获取的采样颜色作为所述点的颜色。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述默认的贴图包含低模贴图，使用从所述默认的贴图获取的颜色作为所述点的颜色包括：对所述低模贴图中与所述点对应的位置进行采样以获取采样颜色，将所获取的采样颜色作为所述点的颜色。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述对应的深度是基于所述点相对于所述第一位置的方向确定的。6.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述第一对象的模型上的点是所述三维空间模型和/或所述目标对象模型的顶点。7.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述目标对象模型包括多个目标对象模型，所述方法还包括：针对多个目标对象模型，将其中两个或更多个目标对象模型合并以生成单个目标对象模型。8.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，还包括：对所生成的第一对象的模型的贴图进行压缩处理以生成压缩的贴图。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：对所述三维空间模型、所述目标对象模型以及所述压缩的贴图执行预定处理以生成具2CN114266854A权利要求书2/3页有预定格式的资源；以及将所述资源存储在非易失性计算机可读存储介质中。10.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述目标图像包括全景图像，和/或所述深度图包括全景深度图。11.一种图像处理方法，所述方法包括：获取描述三维空间的数据，并基于所述数据生成三维空间模型，其中，所述三维空间模型具有默认的贴图；获取在所述三维空间中的第一位置处捕获的与所述三维空间有关的一个或多个目标图像和深度图；针对所述三维空间模型上的一个或多个点，根据所述点到所述第一位置的距离以及从所述深度图中确定的与所述点对应的深度，确定使用从所述默认的贴图获取的颜色或从所述目标图像获取的颜色作为所述点的