故障诊断方法、装置、样本分析设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114267441A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111626666.4(22)申请日2021.12.28(71)申请人中元汇吉生物技术股份有限公司地址400000重庆市大渡口区建桥工业园C区太康路6号30栋第1-4层(72)发明人刘高超马德新(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人熊海武(51)Int.Cl.G16H40/40(2018.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称故障诊断方法、装置、样本分析设备以及存储介质(57)摘要本发明公开一种故障诊断方法，用于样本分析设备，包括以下步骤：在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息；控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动；监测所述目标样本架的运动监测信息；根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。本发明还公开一种故障诊断装置、样本分析设备和存储介质。利用本发明的方法，不需要要人工干预的方式进行诊断，大大减少了诊断时间，提高了诊断效率。CN114267441ACN114267441A权利要求书1/2页1.一种故障诊断方法，其特征在于，用于样本分析设备，包括以下步骤：在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息；控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动；监测所述目标样本架的运动监测信息；根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定出目标样本架和所述所述目标样本架的调度路径的步骤之前，所述方法还包括：在接收到针对所述样本分析设备发送的设备恢复指令时，执行所述设备恢复指令；在所述设备恢复指令执行成功时，判断所述样本分析设备是否运行异常；在所述样本分析设备运行异常时，确定所述样本分析设备的故障类型为全局故障。3.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息的步骤，包括：在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定所述目标样本架的样本架数量和所述样本分析设备中分析部的分析部信息；根据所述样本架数量和所述分析部信息，确定出所述目标样本架的调度路径信息。4.如权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于，所述样本分析设备包括按照预设顺序分布的多个第一传感器，任意相邻的两个所述第一传感器对应一个预设时长，所述运动监测信息包括多个所述第一传感器对应的多个第一传感器信息；所述根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤，包括：根据多个所述第一传感器信息，确定任意相邻的两个所述第一传感器的第一时长；根据任意相邻的两个所述第一传感器的第一时长和对应的预设时长，获得任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果；根据任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。5.如权利要求4所述的故障诊断方法，其特征在于，所述根据任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤，包括：在任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果为出现故障时，获取所述目标样本架的当前停留位置信息；获取任意相邻的两个所述第一传感器对应的预设停留位置信息；确定所述当前停留位置信息与所述预设停留位置信息的比对结果；根据所述比对结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。6.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述在接收到针对所述样本分析设备发送的设备恢复指令时，执行所述设备恢复指令的步骤之后，所述方法还包括：在所述恢复指令执行失败时，基于所述恢复指令的执行失败信息，在所述样本分析设备中确定出异常运行单元，所述异常运行单元包括目标传动机构和第二传感器，所述目标传动机构设置有第三传感器；将新的目标样本架放置于所述第二传感器对应的目标位置；获取所述第二传感器的第二传感器信息；2CN114267441A权利要求书2/2页控制所述目标传动机构运动，并获取所述第三传感器的第三传感器信息；根据所述第二传感器信息和所述第三传感器信息，获得所述样本分析设备的第二诊断结果。7.如权利要求1‑5任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，所述获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：根据所述第一诊断结果，获得所述样本分析设备的调度状态信息；若所述调度状态信息包括所述样本分析设备禁止继续调度，则控制所述目标样本架停止运动，直到接收到针对所述调度状态信息发送的确定操作，控制所述目标样本架继续按照所述调度路径运动，或，若所述调度状态信息包括所述样