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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114260604A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202210003094.2(22)申请日2022.01.04(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人马寅韩晓辉马国龙田仁勇吴坚商浩(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人宁曼莹(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/21(2014.01)B23K26/08(2014.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称光丝间距调节系统及其调节方法(57)摘要本发明提供一种光丝间距调节系统及其调节方法。光丝间距调节系统包括焊接模块;光丝间距检测模块,所述光丝间距检测模块用于所述焊接模块的光丝间距的实际值;光丝间距调节模块,所述光丝间距调节模块与所述焊接模块连接,并用于调节所述光丝间距的大小;控制模块,所述控制模块分别与所述光丝间距检测模块和所述光丝间距调节模块连接,并用于控制所述光丝间距调节模块将所述光丝间距的实际值调节至目标值。该光丝间距调节系统能够快速便捷地调节光丝间距,且光丝间距调节的精度相对较高。CN114260604ACN114260604A权利要求书1/3页1.一种光丝间距调节系统,其特征在于,包括:焊接模块(100);光丝间距检测模块,所述光丝间距检测模块用于检测所述焊接模块(100)的光丝间距的实际值;光丝间距调节模块(300),所述光丝间距调节模块(300)与所述焊接模块(100)连接,用于调节所述光丝间距的大小;控制模块,所述控制模块分别与所述光丝间距检测模块和所述光丝间距调节模块(300)连接,用于控制所述光丝间距调节模块(300)将所述光丝间距的实际值调整至目标值。2.根据权利要求1所述的光丝间距调节系统,其特征在于,所述焊接模块包括激光头(103)和焊枪(101),所述焊枪(101)的端部安装有焊丝(102);所述光丝间距调节模块(300)与所述焊枪(101)连接,并用于调节所述焊枪(101)的位置。3.根据权利要求2所述的光丝间距调节系统,其特征在于,所述焊接模块(100)、所述光丝间距检测模块和所述光丝间距调节模块(300)均处于同一三维笛卡尔坐标系内,所述光丝间距检测模块包括方形检测块(200),所述方形检测块(200)包括检测参考点(201)和探测面,其中,所述方形检测块(200)的各顶点均可设为所述检测参考点(201),所述激光焦点为TCP点(104),任一所述检测参考点(201)作为TCP初始点(202),所述探测面包括XY探测面(203)、XZ探测面(205)和YZ探测面(204),所述XY探测面(203)与所述三维笛卡尔坐标系中的XY平面平行,所述XZ探测面(205)与所述三维笛卡尔坐标系中的XZ平面平行,所述YZ探测面(204)与所述三维笛卡尔坐标系中的YZ平面平行。4.根据权利要求3所述的光丝间距调节系统,其特征在于,所述光丝间距检测模块还包括机械臂,所述机械臂与所述激光头(103)和所述焊枪(101)连接,所述机械臂能够带动所述激光头(103)和所述焊枪(101)同步移动,以使所述TCP点(104)与所述TCP初始点(202)重合,或者,使所述焊丝(102)分别移动至触碰所述XY探测面(203)、所述XZ探测面(205)和所述YZ探测面(204)的位置。5.根据权利要求4所述的光丝间距调节系统,其特征在于,所述控制模块与所述机械臂及所述方形探测块电性连接,以获取所述TCP初始点(202)的三维位置信息、以及所述机械臂相对于所述TCP初始点(202)的X向位移值、Y向位移值和Z向位移值。6.根据权利要求5所述的光丝间距调节系统,其特征在于,所述焊丝(102)与所述YZ探测面(204)接触时,所述焊丝(102)与所述YZ探测面(204)形成闭合回路并发送第一电信号至所述控制模块,所述控制模块控制所述机械臂停止X向移动,并采集所述机械臂相对于所述TCP初始点(202)的X向位移值。7.根据权利要求6所述的光丝间距调节系统,其特征在于,所述焊丝(102)与所述XZ探测面(205)接触时,所述焊丝(102)与所述XZ探测面(205)形成闭合回路并发送第二电信号至所述控制模块,所述控制模块控制所述机械臂停止Y向移动,并采集所述机械臂相对于所述TCP初始点(202)的Y向位移值。8.根据权利要求7所述的光丝间距调节系统,其特征在于,所述焊丝(102)与所述XY探2CN114260604A权利要求书2/3页测面(203)接触时,所述焊丝(102)与所述XY探测面(203)形成闭合回路并发送第三电信号至所述控制模块,所述控制模