一种放样方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114279419A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111552120.9(22)申请日2021.12.17(71)申请人上海华测导航技术股份有限公司地址201702上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座(72)发明人刘合丽韩鹏飞杨荣仕汪俊陆春意(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨奇松(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)G01S19/43(2010.01)H04N13/243(2018.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称一种放样方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。CN114279419ACN114279419A权利要求书1/2页1.一种放样方法，其特征在于，包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及所述RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据所述地图矢量数据、所述主机图像和所述目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示所述AR图像，所述电子手簿与所述RTK主机相互通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从所述AR图像中识别出定位标识物；判断所述定位标识物与所述目标放样位置是否重合；若是，则输出放样成功的提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位标识物是激光线在地面上的投射点；所述从所述AR图像中识别出定位标识物，包括：对所述AR图像中的地面区域进行语义分割，获得地面区域图像；从所述地面区域图像中识别出所述激光线在地面上的投射点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位标识物是对中杆远离所述RTK主机的一端；所述从所述AR图像中识别出定位标识物，包括：对所述AR图像中的对中杆进行语义分割，获得所述对中杆的形状区域图像；从所述对中杆的形状区域图像中识别出所述对中杆远离所述RTK主机的一端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图矢量数据、所述主机图像和所述目标放样位置生成增强现实AR图像，包括：根据所述地图矢量数据将所述目标放样位置叠加在所述主机图像中，获得叠加图像；在所述叠加图像上增强显示所述对中杆，获得所述AR图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述叠加图像上增强显示所述对中杆，获得所述AR图像，包括：从所述主机图像中识别出所述对中杆的未遮挡区域；根据所述对中杆的未遮挡区域计算出所述对中杆的形状，并根据所述对中杆的形状生成虚拟标识物图像；使用所述虚拟标识物图像填充所述对中杆的形状，获得所述AR图像。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述叠加图像上增强显示所述对中杆，获得所述AR图像，包括：获取所述电子手簿上的摄像头拍摄的手簿图像；对所述主机图像和所述手簿图像进行图像匹配，获得匹配图像；根据所述匹配图像从所述主机图像中删掉所述对中杆的遮挡区域，获得删掉遮挡的主机图像；根据所述匹配图像从所述手簿图像中获取所述对中杆的遮挡区域的局部图像，并将所述局部图像填充至所述删掉遮挡的主机图像中，获得所述AR图像。8.根据权利要求2‑7任一所述的方法，其特征在于，所述输出放样成功的提示信息，包括：以声音或者振动的形式输出所述放样成功的提示信息。9.根据权利要求1‑7任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图矢量数据、所述2CN114279419A权利要求书2/2页主机图像和所述目标放样位置生成增强现实AR图像，包括：获取所述RTK主机的实时位置，并判断所述目标放样位置与所述实时位置之间的距离是否小于第一距离阈值；若是，则根据所述地图矢量数据、所述主机图像和所述目标放样位置生成增强现实AR图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标放样位置与所述实时位置之间的距离是否小于第一距离阈值之后，还包括：若所述目标放样位置与所述实时位置之间的距离大于第一距离阈值，则获取所述电子手簿上设置的电子罗盘的方向位置，并计算所述方向位置与所述实