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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114277469A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111577043.2(22)申请日2021.12.21(71)申请人苏州汇川控制技术有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号(72)发明人郝亮(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人高川(51)Int.Cl.D01H1/36(2006.01)D01H13/32(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质(57)摘要本申请公开了一种卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质,卷装端面形状的调节方法包括:获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线,根据初始曲线函数和实际曲线确定目标曲线;确定目标曲线的至少一个第一节点,获取每个第一节点对应的函数式和坐标信息;根据函数式和坐标信息确定目标曲线的曲线函数,根据曲线函数进行纺纱。本申请通过在目标曲线设置多个节点,基于该节点对应的信息生成曲线函数,再基于该曲线函数进行纺纱,如此,减少了数据修改的次数,从而简化了卷装端面形状调节操作,继而提高了卷装端面形状的调节效率。CN114277469ACN114277469A权利要求书1/2页1.一种卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述方法包括:获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线,根据所述初始曲线函数和所述实际曲线确定目标曲线;确定所述目标曲线的至少一个第一节点,获取每个所述第一节点对应的函数式和坐标信息;根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数,根据所述曲线函数进行纺纱。2.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数的步骤包括:对各个所述函数式进行组合,得到目标函数式;根据所述坐标信息获取每个所述第一节点对应的动程信息和距离信息;根据所述目标函数式、所述动程信息以及所述距离信息确定所述目标曲线的曲线函数。3.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述根据所述初始曲线函数和所述实际曲线确定目标曲线的步骤包括:确定所述实际曲线的至少一个第二节点;获取每个所述第二节点与所述初始曲线函数的第一距离值,根据所述第一距离值和所述初始曲线函数确定所述目标曲线。4.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述根据所述曲线函数进行纺纱的步骤包括:根据所述曲线函数确定动程变化量,根据所述动程变化量确定导纱组件的水平位移量;控制所述导纱组件按照所述水平位移量进行纺纱。5.如权利要求4所述的卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述根据所述曲线函数确定动程变化量的步骤包括:根据所述曲线函数确定所述第一节点与所述初始函数的第二距离值;根据所述第二距离值确定所述动程变化量。6.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述确定所述目标曲线的至少一个第一节点的步骤包括:接收客户端发送所述第一节点的位置信息;或者,获取输入的所述第一节点的位置信息;根据所述位置信息确定所述目标曲线的至少一个第一节点。7.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述根据所述函数式和所述坐标信息确定所述目标曲线的曲线函数的步骤之后,包括:确定所述目标曲线对应的坐标轴参数,所述坐标轴参数包括所述第一节点的动程信息和距离信息;根据所述坐标轴参数显示所述目标曲线。8.如权利要求1所述的卷装端面形状的调节方法,其特征在于,所述获取基于初始曲线函数纺纱后得到的纱筒轮廓的实际曲线的步骤之前,包括:2CN114277469A权利要求书2/2页获取预设的卷绕角;控制导纱组件根据所述卷绕角和所述初始曲线函数进行纺纱。9.一种卷装端面形状的调节装置,其特征在于,所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行卷装端面形状的调节程序,所述处理器执行所述卷装端面形状的调节程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有卷装端面形状的调节程序,所述卷装端面形状的调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。3CN114277469A说明书1/9页卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质技术领域[0001]本申请涉及纺织技术领域,尤其涉及一种卷装端面形状的调节方法、装置和存储介质。背景技术[0002]在纺纱成型中,需要形成特定的卷装形状才能达到退绕运输等要求,而很多纱线品种由于自身含有弹性,在卷绕成型的过程中会挤压形变,导致设定的卷装形状与最后实际得到的不一致。基于此,现有的解决方案是先设定一个卷绕角度,然后通过叠加一个在