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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114286274A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111572486.2(22)申请日2021.12.21(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人卿睿魏建强(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人骆文欣(51)Int.Cl.H04S1/00(2006.01)H04S7/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称音频处理方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本公开提供了一种音频处理方法、装置、设备和存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及语音技术领域。具体实现方案为:在接收到待处理音频时,确定待处理音频对应的目标发声方向;根据所述目标发声方向对应方向感重建滤波器,对所述待处理音频进行方向感重建,得到目标音频;输出所述目标音频。本公开实施例为线上参与方提供了线上沉浸式的沟通体验。CN114286274ACN114286274A权利要求书1/3页1.一种音频处理方法,包括:在接收到待处理音频时,确定所述待处理音频对应的目标发声方向;根据所述目标发声方向对应方向感重建滤波器,对所述待处理音频进行方向感重建,得到目标音频;输出所述目标音频。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标发声方向对应方向感重建滤波器的目标滤波系数,采用以下方式确定:获取所述目标发声方向下的至少一个初始滤波系数;根据至少一个所述初始滤波系数,确定目标滤波系数。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据至少一个所述初始滤波系数,确定目标滤波系数,包括:对至少一个所述初始滤波系数进行加权,得到基准滤波系数;根据所述基准滤波系数,确定所述目标滤波系数。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述基准滤波系数,确定所述目标滤波系数,包括:根据所述基准滤波系数对应方向感重建滤波器的频谱数据,调整所述基准滤波系数,得到所述目标滤波系数。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法,其中,所述在接收到待处理音频时,确定所述待处理音频对应的目标发声方向,包括:在接收到待处理音频时,根据所述待处理音频对应目标参与方的标识信息,确定所述目标发声方向。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述待处理音频对应目标参与方的标识信息,确定所述目标发声方向,包括:根据所述待处理音频对应目标参与方的标识信息,判断所述目标参与方是否已分配发声方向;若否,则根据待分配发声方向的存在情况,向所述目标参与方分配所述目标发声方向。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据待分配发声方向的存在情况,向所述目标参与方分配所述目标发声方向,包括:若不存在待分配发声方向,则根据所述目标参与方的标识信息,从各已分配发声方向中选取所述目标发声方向。8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据待分配发声方向的存在情况,向所述目标参与方分配所述目标发声方向,包括:若存在待分配发声方向,则根据所述目标参与方的发声顺序,从所述待分配发声方向中选取所述目标发声方向。9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述根据所述目标参与方的标识信息,从各已分配发声方向中选取所述目标发声方向,包括:确定所述目标参与方的标识信息的哈希值;对所述哈希值进行数值转换,得到分配参考数据;根据所述分配参考数据和预设发声方向数量,确定目标发声方向的标识信息。2CN114286274A权利要求书2/3页10.根据权利要求1‑9任一项所述的方法,还包括:在预设缓存区域缓存待输出音频;其中,所述待输出音频为沉浸模式下的目标音频,或者普通模式下的待处理音频;响应于模式切换操作,输出所述预设缓存区域中的待输出音频。11.根据权利要求1‑10任一项所述的方法,在所述输出所述目标音频之前,所述方法还包括:对所述目标音频进行房间混响,以更新所述目标音频。12.一种音频处理装置,包括:方向确定模块,用于在接收到待处理音频时,确定所述待处理音频对应的目标发声方向;方向感重建模块,用于根据所述目标发声方向对应方向感重建滤波器,对所述待处理音频进行方向感重建,得到目标音频;音频输出模块,用于输出所述目标音频。13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述装置还包括目标滤波系数确定模块,用于确定所述目标发声方向对应方向感重建滤波器的目标滤波系数,具体包括:初始滤波系数获取单元,用于获取所述目标发声方向下的至少一个初始滤波系数;目标滤波系数确定单元,用于根据至少一个所述初始滤波系数,确定目标滤波系数。14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述目标滤波系数确定单元,包括:滤波加权子单元,用于对至少一个所述初始滤波系数进行加权,得到基准滤波系数;目标滤波系数确定