一种充电方法、装置、设备、系统和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114274815A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111678105.9(22)申请日2021.12.31(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人程义陈金奇张家力(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人涂凤琴(51)Int.Cl.B60L53/35(2019.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称一种充电方法、装置、设备、系统和可读存储介质(57)摘要本申请属于AGV技术领域，具体涉及一种充电方法、装置、设备、系统和可读存储介质，该方法包括：计算充电设备行驶至目标充电节点所需的时间，得到第一时间；获取待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量的消耗时间，得到第二时间；根据第一时间和第二时间，判断待充电对象是否需要充电；当充电对象需要充电时，充电设备和待充电对象同时行驶至目标充电节点，以使充电设备在目标充电节点为待充电对象进行充电。本申请提供的技术方案，不仅提高了充电设备的使用率，还避免了待充电对象长距离行驶至充电设备所在位置以及长时间等待充电的情况，提高了待充电对象的工作效率。CN114274815ACN114274815A权利要求书1/3页1.一种充电方法，其特征在于，包括：计算充电设备行驶至目标充电节点所需的时间，得到第一时间；获取待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量的消耗时间，得到第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间，判断所述待充电对象是否需要充电；当所述充电对象需要充电时，所述充电设备和所述待充电对象同时行驶至所述目标充电节点，以使所述充电设备在所述目标充电节点为所述待充电对象进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电对象沿特定轨道移动；所述特定轨道上方设有电网电线，所述充电设备通过电缆与所述电网电线以非固定方式相连。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标充电节点为：距离所述待充电对象最近的充电节点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取所述待充电对象的当前位置；根据所述待充电对象的当前位置，确定所述目标充电节点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算充电设备行驶至目标充电节点所需的时间，包括：按下式计算所述充电设备行驶至所述目标充电节点所需的时间T1：上式中，S1为所述充电设备到所述目标充电节点的距离，V1为所述充电设备的移动速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量的消耗时间，包括：获取所述待充电对象的当前剩余电量；计算所述待充电对象行驶至所述目标充电节点需要消耗的电量；令所述待充电对象的当前剩余电量减去所述待充电对象行驶至所述目标充电节点需要消耗的电量，得到所述待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量；利用所述待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量，计算所述待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量的消耗时间。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述待充电对象行驶至所述目标充电节点需要消耗的电量，包括：按下式确定所述待充电对象行驶至所述目标充电节点所需的时间T2：按下式计算所述待充电对象行驶至所述目标充电节点需要消耗的电量Q1：Q1＝T2·V3上式中，S2为所述待充电对象的当前位置与所述目标节点之间的距离，V2为所述待充电对象的移动速度，V3为所述待充电对象的耗电速度。2CN114274815A权利要求书2/3页8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量的消耗时间，包括：按下式计算所述待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量的消耗时间T3：上式中，Q2为所述待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量，V3为所述待充电对象的耗电速度。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间和所述第二时间，判断所述待充电对象是否需要充电，包括：若所述第一时间加所述第二时间小于等于预设时间阈值，则所述待充电对象需要充电；若所述第一时间加所述第二时间大于预设时间阈值，则所述待充电对象无需充电。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：当所述第一时间加所述第二时间小于等于预设时间阈值时，令所述第一时间加所述第二时间等于第三时间；根据所述第三时间与所述预设时间阈值的差值确定所述待充电对象的优先级，并根据所述待充电对象的优先级为所述待充电对象进行充电。11.根据权利要求1‑10任一项所述的方法，其特征在于，所述待充电对象包括：AGV小车；所述充电设备包括：AGV小车充电桩