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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114286012A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210110526.X(22)申请日2022.01.29(71)申请人青岛海信智慧生活科技股份有限公司地址266010山东省青岛市崂山区松岭路399号(72)发明人刘永霞邵星阳(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人屈苗苗(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称监控设备及其控制方法、终端(57)摘要本申请公开了一种监控设备及其控制方法、终端,属于通信技术领域。所述监控设备包括:控制器和可旋转的摄像头;监控设备与终端建立有通信连接,控制器用于:在通过该通信连接,接收到终端发送的针对摄像头的开始旋转指令后,控制摄像头沿目标方向旋转;开始旋转指令携带目标方向的信息;在通过该通信连接,接收到终端发送的针对摄像头的停止旋转指令时,若摄像头旋转的实际时长超过停止旋转指令携带的预期时长,则控制摄像头沿目标方向的反方向旋转;基于实际时长与预期时长,控制摄像头停止旋转。本申请解决了对监控设备的控制效果较差的问题。本申请用于对监控设备进行控制。CN114286012ACN114286012A权利要求书1/2页1.一种监控设备,其特征在于,所述监控设备包括:控制器和可旋转的摄像头;所述监控设备与终端建立有通信连接,所述控制器用于:在通过所述通信连接,接收到所述终端发送的针对所述摄像头的开始旋转指令后,控制所述摄像头沿所述目标方向旋转;所述开始旋转指令携带所述目标方向的信息;在通过所述通信连接,接收到所述终端发送的针对所述摄像头的停止旋转指令时,若所述摄像头旋转的实际时长超过所述停止旋转指令携带的预期时长,则控制所述摄像头沿所述目标方向的反方向旋转;基于所述实际时长与所述预期时长,控制所述摄像头停止旋转。2.根据权利要求1所述的监控设备,其特征在于,所述控制器用于:基于所述预期时长确定所述摄像头的预期旋转角度,所述预期旋转角度为所述摄像头沿所述目标方向旋转预期时长时转过的角度;在接收到所述停止旋转指令,且所述摄像头旋转的实际时长超过所述预期时长时,基于所述实际时长确定所述摄像头的实际旋转角度;控制所述摄像头沿所述目标方向的反方向旋转目标角度后停止旋转;所述目标角度为所述实际旋转角度与所述预期旋转角度之差。3.根据权利要求1所述的监控设备,其特征在于,所述控制器用于:在所述摄像头沿所述目标方向的反方向旋转目标时长后,控制所述摄像头停止旋转;其中,所述目标时长为所述实际时长与所述预期时长之差。4.根据权利要求1所述的监控设备,其特征在于,所述控制器用于:在接收到所述停止旋转指令时,若所述实际时长等于所述预期时长,则控制所述摄像头停止旋转。5.根据权利要求1所述的监控设备,其特征在于,所述控制器用于:在接收到所述停止旋转指令时,若所述实际时长小于所述预期时长,则控制所述摄像头继续沿所述目标方向旋转,直至所述实际时长等于所述预期时长时,控制所述摄像头停止旋转。6.根据权利要求1至5任一所述的监控设备,其特征在于,所述停止旋转指令还携带在后顺序标识;所述控制器还用于:在接收到所述停止旋转指令后,基于所述停止旋转指令携带的所述在后顺序标识,判断是否接收到所述停止旋转指令对应的开始旋转指令;所述停止旋转指令对应的开始旋转指令携带所述在后顺序标识对应的在先顺序标识;在确定接收到所述停止旋转指令对应的开始旋转指令,且已基于所述停止旋转指令对应的开始旋转指令控制所述摄像头旋转后,控制所述摄像头停止执行所述目标操作;在确定未接收到所述停止旋转指令对应的开始旋转指令时,禁止执行所述停止旋转指令。7.一种终端,其特征在于,所述终端包括:控制器和通信单元,所述通信单元用于与监控设备建立有通信连接,所述监控设备包括可旋转的摄像头;所述控制器用于:生成针对所述摄像头的开始旋转指令;所述开始旋转指令携带目标方向的信息,用于指示所述摄像头所述沿目标方向旋转;控制所述通信单元通过所述通信连接,向所述监控设备发送所述开始旋转指令;2CN114286012A权利要求书2/2页在生成所述开始旋转指令之后,生成针对所述摄像头的停止旋转指令;控制所述通信单元通过所述通信连接,向所述监控设备发送所述停止旋转指令;其中,所述停止旋转指令携带所述摄像头旋转的预期时长,所述预期时长为:所述开始旋转指令的生成时刻与所述停止旋转指令的生成时刻之间的时长;所述停止旋转指令用于所述摄像头在沿所述目标方向旋转的实际时长超过所述预期时长时,沿所述目标方向的反方向旋转后停止旋转。8.根据权利要求7所