一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291268A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111557422.5F16N21/02(2006.01)(22)申请日2021.12.19F16N21/04(2006.01)F16N21/06(2006.01)(71)申请人四川省天域航通科技有限公司地址610200四川省德阳市什邡市经济开发区(北区)蓝天大道2号(72)发明人汤雪莲崔志华田银桥(74)专利代理机构成都易创经云知识产权代理有限公司51322代理人王超(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C27/14(2006.01)F16N7/38(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有润滑机构，所述无人机本体上安装有用于放置苗木的放置机构，所述无人机本体上安装有防护机构，所述放置机构上安装有对苗木进行捆扎的夹持机构，所述夹持机构的一端安装有限位机构，所述限位机构的一端固定于放置机构上，所述无人机本体上安装有对夹持机构进行提升的悬挂机构；将防护机构与放置机构分离，实现了无人机本体与放置机构之间被打开一个较大的空间，利于苗木放置到放置机构上，实现苗木快速放置，放置完成后将防护机构关闭，避免苗木松散，到达运输目的地后将防护机构打开，将放置机构控制倾斜，实现自动卸料。CN114291268ACN114291268A权利要求书1/2页1.一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有润滑机构(2)，所述无人机本体(1)上安装有用于放置苗木的放置机构(3)，所述无人机本体(1)上安装有与放置机构(3)抵触的、防护苗木的防护机构(5)，所述放置机构(3)上安装有对苗木进行捆扎的夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的一端安装有限位机构(7)，所述限位机构(7)的一端固定于放置机构(3)上，所述无人机本体(1)上安装有对夹持机构(6)进行提升的悬挂机构(4)，所述夹持机构(6)贯穿悬挂机构(4)；所述放置机构(3)包括左侧板(301)，所述无人机本体(1)上固定连接有左侧板(301)，所述左侧板(301)的底部相对固定连接有两个底架(303)，两个所述底架(303)之间固定连接有安装板(306)，两个所述底架(303)之间转动连接有用于放置苗木的放置板(304)，所述安装板(306)与放置板(304)分别转动连接于第一液压杆(307)的两端，所述左侧板(301)上开设有操作口(302)，所述放置板(304)上固定连接有底部与底架(303)平齐的垫板(305)，所述防护机构(5)包括右侧板(501)，所述无人机本体(1)上转动连接有与左侧板(301)相对的右侧板(501)，所述右侧板(501)的高度小于左侧板(301)的高度，所述无人机本体(1)上安装有安装架(502)，所述安装架(502)与右侧板(501)分别转动连接于第二液压杆(503)的两端，所述右侧板(501)的侧面固定有侧壁倾斜设置的抵触板(504)，所述抵触板(504)与放置板(304)的侧壁平行，所述抵触板(504)与放置板(304)抵触。2.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于：所述左侧板(301)与底架(303)之间垂直设置，且所述底架(303)的顶面与放置板(304)的顶面平齐。3.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于：两个所述底架(303)的长度小于放置板(304)长度的二分之一，且所述垫板(305)的长度等于放置板(304)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于：所述夹持机构(6)包括固定壳(601)，所述左侧板(301)上固定连接有位于操作口(302)处固定有固定壳(601)，所述固定壳(601)上螺纹连接有丝杆(602)，所述丝杆(602)的底部转动连接有与固定壳(601)之间滑动连接的上齿盘(605)，所述固定壳(601)的内部固定连接有与上齿盘(605)啮合的下齿盘(606)，所述固定壳(601)上开设有调节孔(607)，所述调节孔(607)上滑动连接有对苗木进行捆扎的固定绳(603)，所述固定绳(603)夹持于上齿盘(605)与下齿盘(606)之间。5.根据权利要求4所述的一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括舵盘(604)，所述丝杆(