基于RFID的路侧停车监测预警方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114333392A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202011056534.8(22)申请日2020.09.30(71)申请人重庆市城投金卡信息产业（集团）股份有限公司地址401336重庆市南岸区通江大道221号申请人重庆市公安局交通管理局(72)发明人赵明张鹏徐龙钟添翼王世彬马靖万驰(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人胡博文(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G07B15/02(2011.01)G08G1/017(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称基于RFID的路侧停车监测预警方法及其系统(57)摘要本发明提供的一种基于RFID的路侧停车监测预警方法，包括：RFID读写器周期性地向设置于车辆的电子标签发送信息读取指令，电子标签向RFID读写器反馈记录在电子标签内的车辆身份信息；RFID读写器接收电子标签反馈的车辆身份信息，并且RFID读写器记录电子标签反馈信号的功率；判断在设定周期数内是否均接收到同一电子标签反馈的车辆身份信息，如是，则判断该电子标签每次反馈信号的功率是否相同，如相同，则判定当前车辆为路侧停车，并控制高清摄像头采集当前车辆的图像信息；将车辆身份信息和车辆的图像信息上传，判断当前道路是否为可停车道路，如是，从RFID读写器第一次获取到电子标签信息时进行计时直至RFID读写器最后一次获取到电子标签信息为止，并在该时间段内对目标车辆进行计费；如果当前道路为禁止停车道CN114333392A路，根据上传的信息进行预警。CN114333392A权利要求书1/3页1.一种基于RFID的路侧停车监测预警方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.在被监测道路设置监测节点，所述监测节点包括RFID读写器和高清摄像头；S2.RFID读写器周期性地向设置于车辆的电子标签发送信息读取指令，电子标签向RFID读写器反馈记录在电子标签内的车辆身份信息；S2.RFID读写器接收电子标签反馈的车辆身份信息，并且RFID读写器记录电子标签反馈信号的功率；S3.判断在设定周期数内是否均接收到同一电子标签反馈的车辆身份信息，如是，则判断该电子标签每次反馈信号的功率是否相同，如相同，则判定当前车辆为路侧停车，并控制高清摄像头采集当前车辆的图像信息；S4将车辆身份信息和车辆的图像信息上传，判断当前道路是否为可停车道路，如是，从RFID读写器第一次获取到电子标签信息时进行计时直至RFID读写器最后一次获取到电子标签信息为止，并在该时间段内对目标车辆进行计费；如果当前道路为禁止停车道路，根据上传的信息进行预警。2.根据权利要求1所述基于RFID的路侧停车监测预警方法，其特征在于：步骤S3中还包括：当设定周期数内，电子标签每次反馈信号的功率不同时，则判断在设定周期数内第一次和最后一次的电子标签反馈信号的信号功率差值，并根据信号功率差值判断当前车辆的移动速度，当移动速度小于设定速度值时，则判断当前车辆为疑似路侧停车；获取道路车流平均速度信息，如车流的平均速度大于设定速度值时，则确定当前车辆为路侧停车，控制高清摄像头采集目标车辆的图像信息，同时将车辆身份信息和车辆的图像信息上传。3.根据权利要求2所述基于RFID的路侧停车监测预警方法，其特征在于：根据电子标签反馈信号的功率差值确定车辆的移动速度包括：建立湿度-悬浮颗粒浓度-电磁信号衰减系数映射表；获取当前监测节点的所处环境的湿度以及悬浮颗粒浓度，根据当前环境的湿度查找湿度-悬浮颗粒浓度-电磁信号衰减系数映射表，确定当前环境的电磁信号衰减系数；构建电磁信号传播衰减模型：其中，P0为电子标签发送信号的初始功率，P1为RFID读写器接收到电子标签反馈信号的功率，δ为在空气湿度和悬浮颗粒影响下的电磁信号的衰减系数，λ为电子标签反馈信号的波长，L为电子标签与RFID读写器之间的距离；根据在设定周期数内第一次和最后一次电子标签反馈的信号功率解出电子标签与RFID读写器之间的两个距离值，然后依据三角函数确定出车辆的移动距离；根据车辆的移动距离以及设定周期的时间长度得出车辆的移动速度。4.一种基于RFID的路侧停车监测预警系统，其特征在于：包括：监测节点、远程服务器和智能终端；所述监测节点包括RFID读写器、高清摄像头、处理器、环境检测模块以及车速探测器；所述RFID读写器，用于周期性地获取设置于车辆的电子标签中记录的车辆身份信息，并获取电子标签每次反馈信号的功率；2CN114333392A权利要求书2/3页高清摄像头，用于获取被确定为路侧停车的目标车辆的图像信息；环境检测模块，用于获取当前监测节点所处环境的湿度以及悬浮颗粒浓度信息；所述车速探测器，