网络连接方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114339912A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111627035.4(22)申请日2021.12.28(71)申请人达闼机器人有限公司地址200245上海市闵行区中青路207号8幢(72)发明人王军锋(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610代理人刘戈孙明子(51)Int.Cl.H04W36/00(2009.01)H04W36/14(2009.01)H04W36/30(2009.01)H04W36/32(2009.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称网络连接方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明实施例提供一种网络连接方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定智能设备当前在目标物理环境中所在的第一位置区域，以及智能设备在第一位置区域中连接的第一类型网络信号；根据智能设备的第一行进方向，预测智能设备下一个将要达到的第二位置区域；根据预设的位置区域和不同类型网络信号的信号强度的对应关系，确定第二位置区域中的第一类型网络信号的第一信号强度；若第一信号强度满足预设信号切换条件，则从第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。采用本发明，能够保证智能设备连接的网络的稳定性，进而提高网络数据传输的可靠性。CN114339912ACN114339912A权利要求书1/3页1.一种网络连接方法，其特征在于，包括：确定智能设备当前在目标物理环境中所在的第一位置区域，以及所述智能设备在所述第一位置区域中连接的第一类型网络信号；根据所述智能设备的第一行进方向，预测所述智能设备下一个将要达到的第二位置区域；根据预设的位置区域和不同类型网络信号的信号强度的对应关系，确定所述第二位置区域中的所述第一类型网络信号的第一信号强度；若所述第一信号强度满足预设信号切换条件，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一信号强度满足预设信号切换条件，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号，包括：若所述第一信号强度小于第一预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号；或者，根据所述对应关系确定所述第二位置区域中的所述第二类型网络信号的第二信号强度，若所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于第二预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型网络信号为优先使用的网络信号，在从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号之后，所述方法还包括：当检测到所述智能设备离开所述第二位置区域时，从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号，包括：根据所述智能设备在所述第二位置区域中的第二行进方向，预测所述智能设备离开所述第二位置区域之后下一个将要达到的第三位置区域；根据所述对应关系，确定所述第三位置区域中的所述第一类型网络信号的第三信号强度；若所述第三信号强度大于所述第一预设阈值，则从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第三信号强度小于所述第一预设阈值，则在所述第三位置区域中保持与所述第二类型网络信号的连接。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系表示为所述目标物理环境的地图图层，所述地图图层包括所述目标物理环境中划分出的所有位置区域，每个位置区域对应标注有覆盖的不同类型网络信号的信号强度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地图图层为所述智能设备在所述目标物理环境中执行扫图任务的过程中建立获得的，所述扫图任务是指采集用于将所述目标物理环境映射为虚拟孪生环境时需要使用的图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在执行所述扫图任务的过程中建立所述地图图层之后，所述方法还包括：2CN114339912A权利要求书2/3页对于所有位置区域中的目标位置区域，基于所述地图图层检测所述目标位置区域覆盖的不同类型网络信号的信号强度是否都小于第三预设阈值，所述目标位置区域为所述所有位置区域中的任一位置区域；若所述目标位置区域覆盖的不同类型网络信号的信号强度都小于第三预设阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示维护人员对所述目标位置区域中的任一类型网络信号进行部署，以提高所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度；当检测到所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度发生变更时，在所述地图图层中相应修改所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度