血管三维模型的确定方法以及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114332372A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111633670.3(22)申请日2021.12.28(71)申请人北京阅影科技有限公司地址100089北京市海淀区花园北路14号6幢3层309号(72)发明人张超赵清华毛益进曾勇高唱刘伟(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张岳峰(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T7/586(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称血管三维模型的确定方法以及装置(57)摘要本发明公开了一种血管三维模型的确定方法以及装置。其中，该方法包括：获取目标对象的多个原始二维血管图像以及多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；对多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到目标对象的目标血管轮廓；基于每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；控制至少两个光源按照投射位置信息向目标血管轮廓投射直线光束，以得到目标血管轮廓对应的血管三维模型。本发明解决了相关技术中在进行图像三维重构时，通过直接读取图像自带的拍摄角度信息，容易带有图像采集设备自身误差带来的误差，进而导致三维重构图像与真实图像存在较大误差的技术问题。CN114332372ACN114332372A权利要求书1/2页1.一种血管三维模型的确定方法，其特征在于，包括：获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；对所述多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到所述目标对象的目标血管轮廓；基于所述每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息之前，所述方法还包括：获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；其中，获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息，包括：利用所述图像采集设备实时获取图像采集标记的标记图像，其中，所述图像采集标记用于辅助获取所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息，包括：确定所述图像采集设备的设备坐标信息以及所述标记图像对应的像素点坐标信息；将所述设备坐标信息以及所述像素点坐标信息转换到相同的坐标系中；在所述相同的坐标系中确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型，包括：控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束；确定所述至少两个光源分别在与其对应的投影区域之间的光束形成的至少两个空间区域；基于所述至少两个空间区域的交集区域确定所述血管三维模型。5.一种血管三维模型的确定装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；分割单元，用于对所述多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到所述目标对象的目标血管轮廓；确定单元，用于基于所述每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；控制单元，用于控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取单元，用于在获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维2CN114332372A权利要求书2/2页血管图像对应的角度信息之前，获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；其中，所述第二获取单元，包括：获取模块，用于利用所述图像采集设备实时获取图像采集标记的标记图像，其中，所述图像采集标记用于辅助获取所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；第一确定模块，用于基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。7.根据权利要求6所述的装置，其特征